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Mondauto

Mondfahrzeug stellt se antes... - zweite Schritte

3.) Übergabeschnittstelle

3.) Merkblock para todavía umzusetzende Ideen

 

GDL
Adressenbereich :
Ausgabemodule de 1 a 32000
Eingabemodule de 32000 a 65000
Motormodule Antrieb ocupar el Adressen 1 a 10
Lenkmodule ocupar el Adressen 11 a 20
Kranmodule ocupar el Adressen 21 a 30

Jeder Motor ha una Adresse. Freie Adressen son Ergänzungspuffer.

Alle Motoren son 1/2 Schrittmotoren y benutzen selbiges Ansteuerkonzept.

Datenaufbereitung :

Bit 6 y Bit7 legen Befehle fest
Bit 0 a Bit5 beinhalten el Daten

X=beliebiger Zustand

00000000 = Unerlaubter Ladezustand
01000000 = Vorwärtslauf
01000001 = Rückwärtslauf
10XXXXXX = Lädt el Schrittanzahl en el Atmel (0 a 63) regelt entonces el Drehweite
11XXXXXX = A Frequenzbestimmung en el Atmel (0 a 63) regelt entonces el Geschw.

Ejemplo : Ein daten%=10000111 bereitet el dazugehörigen Motor en 8 Schritte antes.

Alle Variables son global y behalten el Werte a a Neubestückung en diesem Ejemplo.
Komplettes Ejemplo para Motor 1:


Proc ausgabe
fehlerbyte%=2
fehlerbyte%=xor(fehlerbyte%,1)
fehlerbyte%=xor(fehlerbyte%,adrlang%)
fehlerbyte%=xor(fehlerbyte%,adrlow%)
fehlerbyte%=xor(fehlerbyte%,speedhilfe%)
fehlerbyte%=xor(fehlerbyte%,0)
daten$=chr$(254)+chr$(2)+chr$(1)+chr$(adrlang%)+chr$(adrlow%)+chr$(speedhilfe%)+chr$(0)+chr$(fehlerbyte%)+chr$(255)+chr$(255)
daten$=chr$(100)+chr$(100)+chr$(100)+daten$

' Hier entonces daten$ con COMX ausgeben
ENDPROC

adrlang%=00000000
adrlow%=00000001
daten%=01000000 'Vorwärtslauf
ausgabe 'zugehörige Ausgaberoutine aufrufen
daten%=11000101 ' Legt Drehgeschwindigkeit 5 fest
ausgabe
daten%=10000111 ' Motor 1 macht ahora 8 Schritte (de 0 a 7 Impulse al Toggleausgang vom Atmel)
ausgabe

 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
22.01.2012  
 




GDL
Hi David,

überleg dir Por favor, wieviele einfache Ein/Aus Características du necesidad.

Hab ya fertige Modellbahnmodule con 8 getrennt schaltbaren Ein/Aus 12V 3A(Gesamtstrom) en Betrieb.
Stärkere brauchen entonces sólo nen otro Spannungsversorgungsteil.
 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
25.01.2012  
 



Mindestens 32 y vermutlich no más de 48.
 
25.01.2012  
 




GDL
Ok. Dann costumbre Yo para mi Befehlsliste el Namen el Características.
Einfache Benennungen como, Scheinwerfer,Rückleuchten,Blinker usw.

Wenn länger de me nix kommt, no Panik, Yo bin inzwischen encima el ersten Platine.
 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
28.01.2012  
 



Yo sería schlicht numerisch benennen y todavía no Namen zuweisen auch porque Yo ahora todavía no para todos "Ports" una Verwendung weiß.

Auf cada Fall son darunter mind. 8 Motoren; mind. 8 Kameras y mind. 8 Bauteile denen el Strom abgedreht voluntad puede debería.
 
28.01.2012  
 




GDL
Alles klar.
 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
01.02.2012  
 




GDL
Edición Proc geändert.
 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
14.04.2012  
 




GDL
Sonderadressen :

Sonderadressen para Antrieb:
z. B.: Adresse lang: = 160 y Adressen kurz: =10 oder 11
Alle 4 Decoder voluntad así programmiert, dass ellos en obiger Adresse unabhängig ihrer eigenen Adresse, entonces gleichzeitig reagieren.

Das beschleunigt el Datenübermittlung en gleichen Dateninhalt para todos Antriebsmotore en el 4fache.
Und el Schöne, Yo brauche a el reciente Decodern sólo el Software ändern. Nichts umlöten. Lo leben el Mikrofurze. Grins.
 
Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]  [...] 
13.06.2013  
 



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