XProfan

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Keine Sorge, Yo hatte esta Räder einzig interessant gefunden.

Wir werfen (doch) nix en...

Neigungssensor: Stimmt...

Stefan
M.
Caillet

Interessant, estos sicher, sólo para unser vorhaben no necesariamente geeignet, wegen el 36V y el spez Steuerungen el dafür nötig son, porque dies son mehrphasen Motoren, como es nix con 2 Drähte a el Batterie, y los gehts.

Wir werfen (doch) nix en

Como fällt me aber una grosser Herz vom Stein.

Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Detlef
Tussing

Der Scheibenwischermotor es wohl el beste Solución, para una günstig a haben (Schrottplatz) para otro stark y langsam (du wolltest sí determinado kein Rennauto).

Aber a beachten Es el Montage (isoliert), como él Masse al Gehäuse ha, y du determinado veces rückwärts fahren möchtest.

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

Thomas
Freier

Naja, ideal es sí el direkte Solución. [...]

Der Rest se una arge Bastelei, como él sí el Fahrzeug millimeterwweise bewegen voluntad y el Scheibenwischermotorwelle determinado no viele Querkräfte aufnimmt.
Oder una Komplettlösung (PDF), en el Andruckwalzen a Radaufnahme umgebaut voluntad.
Oder el Qual el Wahl: [...]

y Rollstuhl-Getriebemotor [...]

Technical data-u.pdf	106 kB

Hochgeladen:	23.08.2009

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Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

@Thomas: no bürstenlose Motoren. Keine Motoren con más que 12V.
Gruss Stefan

Stefan
M.
Caillet

Hola si, ne dringende Cuestión: Im Moment son tan 8 Motoren verplant (4 x para Antrieb, 2 x Lenkung vorn u. hinten, 2 x para Stachel en/de - fuera/rein). Das Interface de hecho puede aber a a 16 Motoren Steuern.
Soll Yo el el verbleibenden 8 Steuerkanäle ya komplett einbauen z.b 4 Positionsgesteuerte vlt. para una späteren Robotarm, 2 Pulsgesteuerte y 2 Drehzahlgesteuerte para evt. spätere Erweiterungen - oder se Yo el Kanäle a uno internen Steckeinheit disponible stellen, en el entonces simplemente si benötigt, una entsprechende Motor-Platine aufgesteckt voluntad kann?
Gruss Stefan

Am besten así, dass Usted hinterher algo beliebiges anschliessen/anbauen kannst si yo veces "herumjammere".

"oder se Yo el Kanäle a uno internen Steckeinheit" vlt. wäre lo bastante praktisch aber bedenke, dass einzig entonces Usted a el Gerät entsprechendes anschliessen würdest o. el Gerät warten/reparieren etc. . Also letztendlich así preparar, como Usted lo para Usted vorbereitet würdest, si todavía no Plan hättest, ¿qué es exactamente angeschlossen voluntad se/kann/se. ^ ^

Stefan
M.
Caillet

Ok. Lo son ne Steckereinheit. Lo voluntad hay el selben Signale disponible posición, como en el Haupt-Motorenplatine. Posesiones ya en dieser Richtung gearbeitet. El Schaltpläne voluntad Yo, sobald Yo ellos para todos freigebe, todavía genauer Dokumentieren, Así que el Signalleitungen llamada, una Legende hinzufügen, el el Signale, Schnittstellen y weitere wichtige Daten enthält, sodass auch una Anderer una passende Erweiterung fertigen podría, si el nötig sería. Natürlich bin auch Me gusta bereit Usted una Erweiterung después de Su Wünschen herzustellen y el Gerät a warten/reparieren, wen dies veces ansteht Das Auslesen des Fehlerspeichers wickle Yo encima el Sensor-Controller de. In diesem se una Transferprogramm enthalten ser, dass Deiner Software en Anfrage hin, el Werte para todos 16 Motor-Kanäle übermittelt. En no belegten Kanälen (also en el Moment Kanal 9-16) se OK zurückgegeben. Der Fehlerspeicher son para cada Kanal sólo 1 Bit also total una 16-Bit Wort zurück, dies reicht, como hier sí sólo gespeichert se, welche Sicherung ausgelöst ha.
Yo voluntad Usted para el Gerät eh una Handbuch escribir necesario, ya así Usted el Software para el PC-escribir kannst. Falls wir el Sensor-Controller veces Updaten necesario, kann Yo el, después de Usted el Programmiermodus al Gerät eingestellt hast, incluso de hier de hacer - oder Yo sende Usted el Actualización, y Usted puede lo incluso aufspielen. Como son wir völlig frei. Aunque se en el Programmiermodus a Sicherheit, el Motorsteuerinterface Off Line geschaltet, no dass uns lo de lauter Angst antes el neuen Programa abhaut

So, ahora muss Yo en el Schaltplan todavía algunos Versorgungsleitungen legen, entonces kann Yo el rechte Herzkammer auch hochladen.
Gruss Stefan

Thomas
Freier

@Thomas: no bürstenlose Motoren. Keine Motoren con más que 12V.

Stefan: Ist doch alles esta: [...]

Eigentlich Yo lo encima zehn Jahre geübt, el "Abteilung Klemme" con Glacehandschuhen anzufassen.
Also doch más bien

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

Ok. Aber hast Usted Dir veces el Stromaufnahme angesehen? Nei 4 Motoren encima 70A/Motor es eigentlich algo mehr, como nosotros vorgestellt haben. Denk daran, wir haben sólo 80Ah disponible. Und el Rechner braucht auch todavía qué. Mit Getriebe zusammen, sí, aber entonces brauchen wir no 4 x 750W Eingangsleistung. Ne Nummer kleiner wäre sicher ne gute Alternative.
Gruss Stefan.

25.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

El nachste Etappe: El Motorsteuerungen. Nur veces grob. Genauere Documentación a una Späteren Zeitpunkt. Als nächstes el Sensor-Controller y el Spannungsregler. Danach kommen el Platinen. Muss aber todavía abwarten, qué ahora con media Augen passiert.
Gruss Stefan

[...]

25.08.2009 ▲

Thomas
Freier

Laß uno el Erbauer incluso suchen. Stefan, du hättest doch Reserve por Energierückgewinnung beim Bremsen:

z.B.: E-Bike con Nachlademöglichkeit por Energierückgewinnung beim Bremsen y en Talfahrten.

Oder se nada gebremst (150kg con 8km/h)?? Posesiones eh el Eindruck, IF braucht sólo el Steuerung.

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

25.08.2009 ▲