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Mondauto

Mondfahrzeug stellt se antes... - erste Schritte

 
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Stefan M. Caillet, Contribución
...


Aber el Es usted un Platine herstellen kannst es bastante interessant, Yo hätte gerne algo aber kanns no herstellen...

Ein "Gerät?" el Yo a una pequeña Computer (z.B. RS232 encima USB) anstecken kann y a una Autobatterie, welches mehrere (32?!) kräftige Gleichstrommotoren gesteuert con COM-Port-Befehlen geschwindigkeitsfreiwählbar dreht/drehen kann.

Hast Usted una Plan, qué a tun wäre?
 
01.08.2009  
 



 
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Stefan
M.
Caillet
Nun, el una Problema son el schutzdioden en el Motorbrücken! En Falschpolung forma el una satten Kurzschluss. En bastante hohen Batteriekapazität puede como ya veces 300A fliessen.
Das zweite Problema Es el Motorleitstung. como puede lo auch veces 80A voluntad. Ne Halbleiterdiode el 80-100A hält, y esta una möglichst kleine Vorwärtsspannung ha, kann entonces doch el una oder otro Euro costo (70 - 80Euro). Como hier el Batterien no ser cambiado necesario (lo sei porque, ellos son veces kapput), pero con un eingebauten, y festangeschlossenen Ladegerät geladen voluntad, debería lo eigentlich auch simplemente con Vorsicht machbar ser. Kann aber durchaus ser, dass Todavía una Diodenersatz con HochleistungsMosFets einbaue, el esta Schutzfunktion tomar.Un 100A Hauptsicherung voluntad Yo sowiso direkt a el Batterie empfehlen.
Gruss Stefan
 
Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD
08.09.2009  
 




Thomas
Freier

Un 100A Hauptsicherung voluntad Yo sowiso direkt a el Batterie empfehlen


Eigentlich una muß! Sicherungsautomat oder Schmelzsicherung y Batteriehauptschalter.
Stefan había du beim Parellelbetrieb no Dioden vorgesehen? Bist du el guten Hoffnung, absolut baugleiche Batterien a bekommen, así dass incluso en Nichtgebrauch no Ausgleichsströme fließen?
 
Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2
09.09.2009  
 



Stefan M. Caillet, Beitrag=54185, Zeitpunkt=08.09.2009
Ne en el Ernst: Warscheinlich voluntad nosotros para el Einbau / Einregulierung - Erstinbetriebnahme sowiso persöhnlich treffen necesario - lo sei porque, Yo schaffe lo, el Betriebsanleitung para el Gerät verständlich a escribir.
Stefan


¡Hola Stefan, gerne!

Yo gehe auch su de, dass nosotros dafür no sólo una vez treffen voluntad.

@Thomas: Moonbuggy ha una propio Foro, Por favor, no alles aquí en el un hilo pressen - Por favor, ggf. neue Hilos eröffnen.
 
09.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
@Thomas, es me ya klar, dass en paralellschaltung de Akkus Ausgleichströme fliessen puede.
Selbst si la Akkus de el selben Charge kommen, son Unterschiede nie auszuschliessen. Jedoch ha dies todavía algo Tiempo: si la Motorsteuerung y el Interface geboren son, voluntad Yo mich en el Energiemanagement kümmern.
Yo bin sólo nun veces no schnellste, y Multitasking es todavía siempre una Fremdbegriff para mein träges Hirn.
Gruss Stefan
 
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09.09.2009  
 




Detlef
Tussing
Teil el Akku`s doch en

1 Akku para el Fahrmotoren y 1 Akku para el Rest

entonces ha el PC auch kein Problema si la Fahrmotoren veces a viel Strom elaborado haben
el Wagen restos simplemente sólo posición, y fängt no a a spinnen.
 
Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10
09.09.2009  
 



@Detlef: Bitte el "Bedingungen" para el Fahrzeug durchlesen - beide Akkus debería Onlinezeit _aller Geräte aufrechterhalten.

@Stefan: 14 Entfernungssensoren integrierbar?
 
09.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
¡Hola Detlef, hatte auch ya veces dran pensamiento, aber: 1. haben wir 2 gleiche Akkus (gleicher Typ). si wir el una con el Motoren y el Anderen con el PC belasten, beikommen wir el problema, dass el Akkus muy unterschiedlich entladen voluntad. Dadurch es una Akku siempre bastante leer während el Andere todavía einiges a Ladung ha. Ob el para el Lade/Entladeverhalten el Akkus bien es, bezweifle Yo. Entweder debería Yo entonces el Steckdose para cada Akku separat anfahren, oder el Akku el jedesmal sólo halb entladen/geladen se son me während su Lebensdauer de z.B 800 Lade/Entlade-Zyklen sólo el halbe Energie fürs Geld, el él kostet de. Yo habe con un Elektrofahrzeug en el Zyklenbetrieb el Erfahrung gemacht, el el Akkus wesentlich länger halten, si ellos a para Entladeschluss (pero no tiefer!) benutzt , y sólo entonces nachgeladen voluntad. En el Fahrzeug konnten wir el Lebensdauer el Batterien immerhin en encima 50% verlängern, qué en una Kostenpunkt de knapp 1000 Euro/Akkusatz (2 Akkus) durchaus en el Gewicht fiel.
Como el Stromversorgung des PCs (y des Steuergerätes) así konzipiert es, dass ellos auch en bastante niedriger Eingangsspannung todavía el Versorgungsspannung stabil hält, es dies kein Problema. Zudem ha Mein Gerät algunos Sicherheitseinrichtungen a Board. Como son u.A: Einzelüberwachung y Abschaltung cada individual Motors, Unterspannungsabschaltung aller Motoren, Not Aus si vom PC sólo todavía Müll, oder garnichts mehr kommt.Mir ging lo en Konstruktion des Interfaces antes allem por lo tanto, dass el Mondfahrzeug no "durchgeht, si la PC veces spinnt - y el puede bekanntlich auch entonces spinnen, si la Stromversorgung OK es. Stürzt el PC also veces de, restos Mondfahrzeug simplemente como wo lo grad es, posición. incluso si se el Prozessor "aufhängt" voluntad todos Motoren simplemente abgeschaltet.
Nein, Yo denke, wir voluntad el Akkus parallel schalten.
Gruss Stefan
 
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09.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
Hola si, weisst Usted, qué esta Sensoren para una Signal rausgeben? Geben el una el Entfernung entsprechende Spannung de? - oder geben el una Daten-Wort (Wortfolge?) also direkt el Enfenung como Bytewert de? - tal vez auch sólo una Signal, si algo innerhalb des Messbereiches befindet?
Geben el Sensoren una el Entf. entspr. Spannung de Es el Antwort. Sí, kein Problema.
Geben el Sensoren una Signal de, sobald se algo en el Messbereich befindet: Auch Sí, kein Problema.
Geben el Sensoren sin embargo una Bytewert oder una Beytefoge, el el Messwert direkt liefert, lautet el Antwort: Bedingt, lo se evtl. una kleine Anpassung/Zusatz al Sensor-Interface benötigt, el/el lo ermöglicht, el Entfernungsmess-Sensoren a selektieren/abzufragen. Dies hängt aber su de, como Sensoren el Datewort/el Datenwortfolge anbieten resp. como ellos veranlasst voluntad una Messung durchzuführen/ el Messergebnis auszugeben.
Hastt Usted dir ya solche Sensoren ausgeguckt, hast Usted evtl. una Link a denen?
Von el Kapazität des Sensor-Controllers her, es así más o menos posible, soviele Sensoren anzuschliessen. Und como el Inderface todavía no gebaut, pero sólo entworfen es, son anpassungen todavía bien integrierbar.
Gruss Stefan
 
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09.09.2009  
 



Hätte ser puede, Usted hast ya con un cierto Typ Sensor gute Erfahrung gemacht, solch "einfache" Analoge (Spannung=Entf.) mi Yo.

Aquí está mirando algo lo como así son...
 
09.09.2009  
 



Apéndice: Yo finde sólo teuren Müll, debería Yo wohl mejor später otra vez genauer nachsehen.
 
09.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
IF, el el Yo inzwischen gefunden habe costo pro Stück 33.72 Euro - en Abnahme de 10 Stück costo el Dinger siempre todavía 26.85 Euro / Stück. el Messbereich va en diesem Typ de 10cm a 80cm.
Aber en 14 Stück es el siempre o ne- beachtliche Investition. Espero con aber todavía en nem otro Händler después de, qué el como así anbietet. Der obengenannte Sensor son auch una Spannung después de Entfernung de y wäre somit direkt anschliessbar. Hersteller Es el Fa. SHARP. Ach sí, como kommst Usted en 14 Sensoren?
Gruss Stefan
 
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09.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
IF, en welchem Zona möchtest Usted messen? Posesiones de paso obigen Sensor todavía günstiger gefunden (uno debería sólo el Dinger no versuchen beim Apotheker a kaufen ): Ab 10 Stück 23.00 Euro/Stück. Sensoren para kürzere Distanzen son todavía günstiger a haben - z.B: 4cm - 30cm de 10 Stück kostet 13.00 Euro / Stück.
Gruss Stefan
 
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10.09.2009  
 




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