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 | Stefan M. Caillet, Contribución
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Aber el Es usted un Platine herstellen kannst es bastante interessant, Yo hätte gerne algo aber kanns no herstellen...
Ein "Gerät?" el Yo a una pequeña Computer (z.B. RS232 encima USB) anstecken kann y a una Autobatterie, welches mehrere (32?!) kräftige Gleichstrommotoren gesteuert con COM-Port-Befehlen geschwindigkeitsfreiwählbar dreht/drehen kann.
Hast Usted una Plan, qué a tun wäre?  |
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| | Natürlich, kein Problema. Nur con Spinedits/Regler ha el no allzuviel gemeinsam, el Werte kommen sólo de el Speicher (egal como hay hinbefördert) y si Yo lo una sin embargo geartete Bytefolge formulieren muss me está eigentlich no wichtig. Usted bestimmst Entonces, ¿cómo wann qué gesendet/empfangen voluntad kann - ya que para el Controler al Besten es. |
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Usted IF, me kommt como ne Concepto: Si usted una eigenen Thred hast, el en Assambler-Geschwindigkeit abläuft, Schaft el lo, 16 Controls (Spinedits, Regler usw) 25x/Sec abzufragen, esta una String lo a Bilden y esta a el Parallele a senden?
Mehrere Millionen Male schafft el Hilo lo, 16x25 Werte/Sec abzufragen y lo una String a Bilden y a senden. Was Yo no blanco es aber, como fix solch Schnittstelle überhaupt "entgegennehmen" kann. |
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Stefan
M.
Caillet |
Was Yo no blanco es aber, como fix solch Schnittstelle überhaupt "entgegennehmen" kann.
Nun, en 16 Motoren, 25x/Sec gesendet ergibt 25 Cuerdas con uno Longitud de 16 Signo. total son el 400 Signo. Wir könnten todavía una Abschliessendes CR a cada String anhängen, con el wir el ende uno Sets sicherstellen y abfragen. Dieses könnten wir incluso en ERROR-Leitung des Parallel-Ports abfragen como Test para "Kommunikation OK". en el Fall wären lo also 425 Signo/Sec el el Parallele (LPT) Port weiterleiten muss. Das schafft el locker. Como me el LPT una Strobe-Signal liefert,el cada Signo una Impuls liefert. Yo ne einfache Möglichkeit, meiner Elektronik una definiertes! Zeitinterval disponible a stellen, innerhalb dessen Yo el Digitalen Motor Daten después de Analog (en una Spannungswert) umsetzen y speichern kann). Dies va sin grossen Aufwand con un pocos wenigen Standard-Bauteilen.
Yo glaube, wir kommen el Sache langsam näher.
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 04.08.2009 ▲ |
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| Hehe ok, de Sicht des Computers (Hilos) ists entonces also 100 Jahre pennen, 1 Wochenende trabajo... 100 Jahre pennen, 1 Wochenende trabajo...  |
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Stefan
M.
Caillet | Super, bin gerade esta, el Sektion zwischen Paralelleingang y Motorendstufen, Así que el Motorregeleinheiten y el Signalverteilung a entwerfen, Damit Yo como veces ersten Tests hacer kann.
Dies se una Weilchen dauern, como en diesem Teil bastante hohe Präzision y Zuverlässigkeit erforderlich es. Schliesslich es esta Sektion rein Hardwaremässig gelöst y kann en una Fehlverhalten nich simplemente por adaptar uno Software korrigiert voluntad.
Aber Yo nehm me simplemente el 100 Jahre Tiempo, en denen el Computer (Hilo) nichts tut! 
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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Stefan
M.
Caillet | IF, Beitrag=53729, Zeitpunkt=04.08.2009
Tiempo de hecho puede sooooooooo relativ ser.
Es sí el scöne a el Tiempo: Yo habe 24 Stunden/Tag en al Mondauto a entwerfen, y debería el veces no reichen, nehm Yo sólo simplemente todavía el Nacht dazu! Und ya tener Todavía mehr Tiempo.
relativ - sí Yo bin dafür!
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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| Posesiones beim Googeln una "3D-Programm" Googles SketchUp gefunden y esta "Vorentwurf" así erstellt, el Chassis es 120cm lang.
Räder voluntad einzelaufgehangen ser sodass el Motoren más symbolisch al Rad a verstehen son. |
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| | Noch unos pocos Bilder angehangen... |
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Thomas
Freier | ...oder doch igual una fertiges Chassis?  |
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Stefan
M.
Caillet | Hola si, schöne Zeichnungen. genau Yo quería. Sehe Yo el correcto. el beiden mittigen Motoren vorn y hinten para el Lenkung? Also Allradlenkung? OK. Diese beiden sería Yo como Power-Servos konstruieren, el en Status 0 en el Neutral-Stellung (gerade de) ir y en 100% je después de Drehrichtungs-Info jewiels después de rechts oder links (max. ca. 45 Grad) fahren y Zwar proportional entspr el Status-Daten, el heisst also, dass de estos Mots no el Drehzahl, pero el Position geregelt (mejor gestellt) se.Dies stellt para mein "Gerätchen" sin embargo kein Problema, dar, como dafür lediglich una algo otro Motorsteuerstufe, eben una Servoausgang gebraucht se. Damit tener Yo eh gerechnet.Und para el "Ladekabel einsteck Arm" brauchen wir auch solche Servomotor-Steuerausgänge. Noch qué para Ladekabel einstecken: el Arm dazu se bastante massiv y esta hochbeweglich ausgeführt ser necesario, así lo el Stecker en el Dose reinkrigt (besonders en el versenkten 3-Poligen Dosen. Un Variante währe: Einen Transfomator (Autoladegerät) irgendwo fix hinzusetzen, y In uno bestimten Höhe (vlt. 10-20cm) de Boden zwei Leitungen (Halogen-Seilbeleuchtung como doch algunos Ampere fliessen puede) a ziehen. y luego simplemente unos pocos Kästchen con Anschlussbolzen a montieren. esta kannst Usted entonces con un entsprechenden Kontakt-Sück al Ende des Ladekabels, con el Positionierungs-Arm viel einfacher anpeilen, como el Kontaktkästen sólo "berührt" voluntad necesario. Durch el niedervolt Technik währe auch el aspekt el Sicherheit Gewährleistet! Ausserdem könnten wir en el Ladegerät una Fühler einbauen, el por una bestimmtes Signal, el el Mondauto encima el Ladekabel como "Ladestrom Anfforderung" envía, el Ladegerät einschaltet. Dies hätte zwei Vorteile: Wetere erhöhung el Sicherheit y Stom Ersparnis, como el Ladegerät sólo Strom zieht, si geladen se. (abschaltung des Ladegerätes en el 230V Página, Speisung des Fühlers en el Ladegrät vom Mondauto de por una Rückspannung vom min. 5V/20mA. Das schaft(schaffen) el Autobatterie(en) auch entonces si ellos wirklich leer es, como hast Usted vorher no Saft mehr, en el Charge-Punto überhaupt a erreichen.  El Akku-Überwachung se Usted aber rechtzeitig informeiren bevor Usted schieben musst. 
Ist sólo así ne Concepto. 
Über el Energie-Managment en el Mondauto necesario nosotros eh todavía Gedanken hacer, así z.B. sichergestellt es, dass no wegen energiemangel, si la Akkus fast leer son, no Rechner runterfährt oder el Interface con Steuerung y Microcontroler, ausfällt. Doch dazu es später todavía Tiempo - wahrscheinlich muss Yo dafür eh una propio Gerät oder Modul entwerfen y bauen. Vorerst arbeite Yo al Interface para el Paralelle-Schnittstelle y el Motorsteuerungen sowie Servo-Controlern. Danach voluntad Yo mich con el Seriellen-Schnittstelle befassen.
Noch pregunta ne: el vier Fahrmotoren, solen el all Zusammn con un Befehl geregelt voluntad, oder willst Usted linke un rechte Página getrennt, así dass el Mondfahrzeug como una Kettenfahrzeug en el Punto drehen kann? Solange No cada Rad einzeln lenken willst, hatt lo wohl no sin, cada Fahrmotor enzelna regeln.
Gruss Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 05.08.2009 ▲ |
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Stefan
M.
Caillet | IF, Yo muss Usted nochmals anbetteln: kannst Usted con Por favor, todavía así ne schöne Zeichnung hacer, el el beweglichen Arm zeigt. esta es wichtig, dass cada Gelenk con seinen Bewegungs-Richtungen, ersichtlich es (kann auch por Texto como en/de u. li/re Rotation vert/horiz geschehen.). Brauche auch el Angabe, welche beweglichkeit en el Aufhangung en el Grundplatte. (en Drehbewegung a Hochachse en el Grundplatte, muss Yo wissen, wieviel Grad. (más que 360 en el Grundplatte kann probleme con el elektrischen Verbindungen a Weiteren Motoren/Sensoren en el Arm geben).
Noch qué: kannst Usted en el Beschriftungen en el Zeichnung Por favor, una höheren Kontrasst wählen? Desde que en el Moment en el Termin beim Augenarzt warte - Yo costumbre dringend ne Brille,Yo sehe no mehr tan bueno, y habe con schwachen Kontrassten algo Mühe.
Yo habe festgestellt: Es algo umständlich el Tastatur bajo el Linken, el Lupe Yo el Rechten y el Fuss el Ratón bedienend stundenldemang antes el Laptop a hocken. 
Yo muss Weg
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 05.08.2009 ▲ |
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