XProfan

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Stefan
M.
Caillet

Hola si, podría nun el Charger algo genauer anschauen. trotzdem tener ego todavía no a 100% kapiert - steh wohl bastante en el Leitung. Aus el Zeichnung erkenn Yo 2 Motoren. 1 para Ausfahren, y 1 para Heben? Falls el mondfahrzeug veces no absolut paralell a Wand, oder 3mm zuweit vorn oder hinten es, korrigierst Usted el entonces mittels Lenkung y kurzen Fahrimpulsen?
Alsu, si en Deiner Steuersoftware una Proc. schreibst, el el Schneckengetriebemotoren des Chargers sowie auch, si nötig el Fahrmotoren, kurz Pulst, denke Yo, debería lo trabajo.
Bitte Informiere mich baldigst, si Yo Betreffs el Anzahl el Motoren para el Charger correcto liege.
Gruss Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Exactamente, Corrección encima Antrieb y Lenkung - tambor auch para Marginalkorrekturen gegenläufige Antriebsrichtungen. (si überhaupt notwendig)

Ein Motor hebt/senkt el Stachel, una otro fährt después de Links oder Rechts heraus.

Usted darfst no vergessen, el Modell es en Minuten entstanden y niemals no nich not no vollständig!

Stefan
M.
Caillet

Was largo währt, se endlich bien - nun habs auch Yo Dödel endlich begriffen.
Concepto para el Einziehen des Stachels: Usted Schreibst una Proc nombre "Ausstecken", el el Stecker de el Dose zieht - dazu envía el Proc una cierto Anzahl Impulse, el ausreicht en el Stecker sicher y komplett. rauszieht así el una Absenken posible es sin el el Stecker a el Dose anschlägt. Danach se el Befehl "Stachel einziehen" (dezimal 64) gesendet, y mein Gerät senkt el Arm de, y zieht ihn una. Dabei juega lo ningún papel, si el Stecker después de links oder rechts ausgefahren wurde, como Yo esta Info beim ausfahren speichere, sodass beim Einfahren el Motor automáticamente richtigherum se ejecuta.
Dazu legen wir una Parkposition fest, el por 2 Mikroschalter festgelegt es. (1 para el Höhe + 1 para el Position, wo el arm bastante eingezogen es. Como el Aus/Einfahren y el Heben/Senken al besten con (kurzen) Impulsen geschieht, es una DrehzahlREGELUNG hier no notwendig.
Was hältst Usted su? Hardwareseitig es el Aufwand no übermässig, y Softwareseitig sería el Ausstecker y einziehen des Steckers una wesentliche Erleichterung.voluntad.
Stefan

Yo debería en cualquier momento el Stachel unabhängig de Allem, una y ausfahren y hoch y herunterfahren puede y zwar en kleinsten Schritten. Dazu kommt, tambor oben mi Fragen wegen "Widerstand" dass Yo auch el Infos darüber necesidad, como schwer se una Motor grad dreht.

Ob erfolgreich eingesteckt es, oder no, se no sólo optisch erfasst voluntad, pero auch darüber, que un bestimmter Wiederstand erreicht se. Am liebsten wäre me also wiedermal möglichst no Automation durchs Gerät, salvo natürlich en Beschädigungen a vermeiden.

Tal vez mache ego me aber auch sólo (otra vez) a kompliziert.

Stefan
M.
Caillet

Hola si, es me klar, dass Usted para Einstecken el Info darüber necesidad, con wiviel Kraft resp. wieviel Widerstand/Gegendruck en el Stecker wirkt. Mi vorgeschlagene Automatik bezieht se sólo el Zurückholen des Steckers en el Mondauto después de el Ladevorgang. El Krftmessung beim einstecken kann encima el Motorstrom tener lugar, Yo sería sin embargo el Stecker en uno Art Schlitten, ähnlich como una Federbein, a el zumindest una Mikroschalter oder incluso una Schieberegler befestigt es. Der Schalter sería schalten, si la Stecker en el dose es, y Stachel todavía algunos mm más drückt, el Schieberegler gäbe una Signal de, como stark gedrückt se.
Tuve el en el vorherigen Posting sólo no erwähnt gehabt, porque Yo vorausgesetzt hatte ,dass Usted entsprechende Sicherheits-Schalter eingeplant hast.
Stefan

Verstehe! Yo sería al liebsten en una Mikroschalter verzichten como auch en otro kleine Bauteile welche no wirklich stärkeren Kräften ausgesetzt voluntad. Den/El Stecker lugar Yo así adecuado antes, como si uno deren Kabel por una Röhre zieht, natürlich aber al Ende correcto fixiert sodass dieser se incluso no neigen kann. Lo wäre me also ya al liebsten, si simplemente selbige Röhre es, welche una/ausfährt. Also más bien Brutalokräfte como hier una Pippel y como ne Murmel o. una Schieberegler.

Für el Steckvorgang also wirklich sólo 2 kräftige Motoren el una Röhre bewegen. Beim Einziehvorgang debería no passieren, dass el Höhe se ändert, bevor el Röhre otra vez komplett en el Mondauto verschwunden es. Im Principio braucht el Gerät überhaupt gar no Höhenänderungen "anweisen" - el Höhe se sólo de el CPU geändert, si porque (veces) notwendig es.

Auch während el Fahrt es en el Grunde egal, welche Höhe el Röhre ha, y si eingezogen oder ausgefahren. Gehe De todos modos su de, dass lo para el Auto no wirklich una Oben y una Unten son - lo "fährt" así y así herum.

Un Murmel en uno Röhre con Mikroschaltern höchstens como Gyro.

Stefan
M.
Caillet

Sí, Ok. Lo son simplemente folgendes a bedenken: 1. Si usted el Röhre con uno Spindel od. Schneckengetriebe antreibst, se el Rückwirkung el Kräfte en el Motor muy klein, el heisst el Anstieg des Motorstroms es äusserst gering y Por consiguiente, muy schwierig a detektieren.
2. en una Fahrzeuggewicht de ca. 40Kg y Anwendung de "brutaler Gewalt" beim Einstecken musst Usted aufpassen, dass Usted el STECKDOSE no en el Wand hinein rammst.
Si usted aber al ende des Stachels el Stecker en uno Schiebehülse, el Usted gegen Verdrehen sicherst,
y el Un starke Feder enthält. hast Usted ne gute Möglichkeit, una Sensor (Mikroschalter, od . Reflexlichtschranke,od. qué De todos modos) así anbringen dass él una (a)hohe Lastanzeigen kann sin incluso el mechanische Belastung abbekommen tener. el Sensor sería en mi Gerät bewirken, dass el Stecker no mehr tiefer en el Dose drücken kann, como él sí ya tief genug drin es.
Rausziehen va en diesem Fall natürlich ya. Ein bisschen Schutz para el armen Steckdosen solltest Usted auch en brutaler Gewalt einplanen porque denk siempre daran: Power is nothing without control
Dass Usted en el Einzugsautomatik verzichten kannst y willst, es völlig Ok.
Si usted lo auch "af el Kopf" fahren kannst, darfst du pero no normalen Autobatterien einsetzen, como esta sonst auslaufen - Batteriesäure!!. Usted puede aber el gasdichten Blei-Gel Akkus nehmen, denen es egal, si ellos en el Kopfstand trabajo necesario.
Stefan

Juhu! Con el el Autobatterien Tuve me ya fast así pensamiento - Blei-Gel-Akkus haben ähnliche Power?

>>Du el STECKDOSE no en el Wand hinein rammst.

Usted otra vez, pero yo verstehe el problema durchaus! (glaube Yo zumindest...)

Der Widerstand durchs Schneckengetriebe wäre a gering para detektieren uno Unterschiedes, deshalb una Puffer con "Druckknopf" - Usted wirst ya völlig bastante haben auch si me el "Druckknopf"-Solución en Anhieb no gefiel.

Also todavía una "Bit" para Button-Pressed sodass Yo stoppen podría? (oder me el Opción offen halte, el Stachel DOCH en el Wand a rammen

)

Stefan
M.
Caillet

Sí, el con el Puffer es eigentlich mi Concepto, sólo dass el Schalter así adecuado se, dass él el Bewegung des Puffers no einschränkt. Wenn el se bewegende Teil des Puffers no en el, pero encima el Stachelrohr gleitet, kannst du en el Stachel una Gabellichtschranke befestigen, el por una flaches Metallstück, el en el beweglichen Hülse aufrecht montiert es, unterbrochen se, Diese Unterbrechung geschieht sólo de una cierta Einpresstiefe des Puffers..Der Puffer kann se esta trotzdem más frei bewegen, sin dass el Lichtschranke leidet.
Lo son como viele Möglichkeiten el problema en sichere y robuste Art a lösen.
Akkus:
Lo son z.B 12V / 40Ah Blei-Gel Akkus. El Sache verhält se desafortunadamente así, dass Blei-Gel Akkus en Gleicher Kapazität ca. 2x soviel costo, como una gewöhnlicher Bleiakku.
El Fa. Fiamm bietet z.B. con el Reihe FG.. bastante leistungsfähige Akkus a. el Preis: En FG22703 12V / 27Ah 2 Stück zus. 56Ah: ca. 200.-- Euro. Gewicht: Beide zus. 18,7Kg. Más Leistung erreichst Usted con 2x FG24204 12V / 42Ah zus.84Ah para 280.-- Euro. Gewicht: Beide zus. 30Kg.
Beide Akkus gesehen en AkkuShop.de
FG22703 [...]

FG24204 [...]

Stefan

2*FG24204 [...]

voluntad lo, gute Wahl?

Zu Usted oder a me liefern? (Falls Usted esta para el "Konzeptionieren" necesidad.)

Leider son stärkere Akkus igual en así viel schwerer, Usted hast con el FG24204 wirklich ya el esta Beste rausgesucht Yo find!

IF, Beitrag=53797, Zeitpunkt=10.08.2009

Stefan
M.
Caillet

Zu Usted oder a me liefern? (Falls Usted esta para el "Konzeptionieren" necesidad.)

Yo denke, el son con usted bastante bien aufgehoben. Willst Usted una Fertiges Ladegerät einbauen, oder se Yo una Ladegerät específicamente para el Blei-Gel Akkus baueun (fertige Schaltpläne dafür hätte Yo en el Schublade rumliegen!
Wenn Yo veces algo mehr Leistung necesidad, schmeiss Yo mein 1100W Netzteil a - el liefert en 12V satte 90 Ampere (Dauernd belastbar!) y se esta en 24 Stunden gerade veces 58Grad warm (sin Ventilator, sólo Passiv gekühlt!)

IF, Beitrag=53797, Zeitpunkt=10.08.2009

Leider son stärkere Akkus igual en así viel schwerer.

- y en einiges teurer.

IF, Beitrag=53797, Zeitpunkt=10.08.2009

Usted hast con el FG24204 wirklich ya el esta Beste rausgesucht Yo find!

Gracias para el Blumen.
Apropos Stromverbrauch: Usted hast dijo, dass Usted el PC aufs Mondfahrzeug montierst, Ist el una Laptop?.Wenn no, como versorgst Usted ihn con Strom?.
Stefan

Zum Ladegerät: Yo blanco no qué mejor es, simplemente solch Ladegerät dazu anzuschaffen? Hilf me!

Zum PC: Pensé como a solch mini-PC [...]

. Am liebsten wäre me natürlich Anbindung ans Boardnetz aber dazu Yo no Concepto. Puedo Usted gerne (si otra vez en Dt.) el Daten des externo Netzteiles des PCs durchgeben.

Das Gerät puede wir También me gusta auseinanderwursteln en el Verbrauch a reduzieren, en lugar de Festplatte vlt. USB-Stick usw...

Im Principio brauchen wir wohl doch sólo una Motherboard dass ya alles ya onboard ha - oder?