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 | Stefan M. Caillet, Beitrag
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mais cela Vous Platine herstellen peux ist assez intéressant, je hätte volontiers quelque chose mais kanns pas herstellen...
un "Gerät?" le moi à une kleinen ordinateur (z.B. RS232 sur USB) anstecken peux et à une Autobatterie, welches plusieurs (32?!) kräftige Gleichstrommotoren gesteuert avec COM-Port-Befehlen geschwindigkeitsfreiwählbar dreht/drehen peux.
la hâte Du une plan, quoi trop 1faire wäre?  |
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Thomas
Freier |
3 DSL-Leitungen sans Proxy bündeln
Kenn je seulement de HS-Leitungen 
là reicht un Steckschlüsselsatz.
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| | pas "auseinanderhalten", büündeln. |
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Stefan
M.
Caillet | allô iF, une (Schalt)-plan en supplément hab je pas fertig dans qui Schublade liegen, mais là je mich dans digitaltechnik auskenne, peux je ca durchaus umsetzen. allez allerdings pas de aujourd'hui sur demain. si Du vouloir, peux je mich dransetzen, un entsprechendes Interface trop entwerfen. Bräuchte en supplément mais encore folgende Angaben: devoir qui Motoren seulement dans un ou bien dans beide Richtungen drehen? quoi stellst Du Dir sous "kleiner Computer"vor? Soll qui «Petit Computer" zur Contrôle qui Motoren dans temps réel dienen, ou bien willsst Du avec cela Bewegungs-Folgen Programmieren, et ensuite im Gerät Sauver? (serait une eigene CPU im Gerät erfordern!). si je alle Infos habe. werde je Dir volontiers so un Gerät entwerfen, et sur Wunsch aussi construire,quoi so un Interface coûter serait, peux je Dir seulement dire, si Je l' Schaltplan entworfen habe, asserdem hängt qui Preis encore de qui Stromaufnahme qui Motoren (ou bien qui maximum erforderlichen Leistung qui Motortreiber), sowie en, si qui Motoren dans un, ou bien dans beide Richtungen drehen doit.
Sag mir oui c'est ca, quoi du brauchst. peut-être per PM?
Gruss |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 01.08.2009 ▲ |
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| Gerne per PM, volontiers mais aussi ici solange es _Dich pas stört.
Gerne gebe je Dir alle Angaben, je suis maintenant déjà glücklich!
Motoren devoir dans beide Richtungen drehen peut, dass c'est moi très important et dass qui Geschwindigkeit einstellbar ist.
Contrôle erfolgt seulement sur den ordinateur, alors aucun CPU notwendig et ne...aucune grenier pour Bewegungsabläufe.
qui Motoren devoir possible kräftig son et cela Gerät muss aussi pas absolument pour sorgen, dass qui (per Com-Port-Befehl) angewiesene Geschwindigkeit eingehalten wird.
dans qui règle devrait seulement 2 jusqu'à 3 Motoren zur selben Zeit dans Betrieb son mais aussi 10 devrait possible son, ensuite plan avec geteilter Kraft. (peux on einzelne Motoren später par Hydraulikpumpen ersetzen?) |
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Stefan
M.
Caillet | Ne, stört mich pas, wenns ici passiert.
Hydraulikpumpen wären ne...aucune Problem, allerdings müssten ensuite qui entsprechenden Ausgänge pour une Drehrichtung gesperrt volonté, là es pas empfehlenswert ist, ne Hydraulikpumpe verkehrtherum courir trop laisser. c'est mais aussi imaginable, zb. 24 qui 32 Motorausgänge pour deux Drehrichtungen auszulegen, et 8 Ausgänge seulement pour une Drehrichtung. quoi den Stromverbrauch qui possible starken Motoren anbelangt: si aucun allzuhohen Drehzahlen nötig sommes, wären Getriebe-Motoren une echte Alternative, là sich avec cela qui Stromaufnahme qui Motoren drastisch senken peut. Um qui Leistungsstufen trop dimmensionieren devrait je savons, quoi car cet Motoren comment vite trop bewegen avons.
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 01.08.2009 ▲ |
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| Ah, verstehe - Getriebemotoren sommes alors qui Effizienten de qui Truppe.
je weiss pas si es Sinn pouvoir, dass dans PS bzw. KW anzugeben, alors 4 Motoren ca. dans qui Dimension, dass vous une (35cm) Ballonreifen antreiben de einem 40KG-Mondfahrzeug chez max. 8KM/h, chez langsamer trajet si possible très délicat.
6 autre könnten seulement un Drittel so gross son, de den Antriebsmotoren devrait mais aussi 6 vorhanden son aussi si seulement 4 pour den Antrieb genutzt volonté - peut-être wäre cela un bon Anfang avec 12 Motoren.
aussi qui kleinen Motoren devoir très lente drehen mais très kräftig. |
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Detlef
Tussing | qui Schaltplan serait mich aussi interessiern.
Über USB habe je aussi déjà viel geschaltet et gesteuert, mais encore nie geregelt. |
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Stefan
M.
Caillet | Sorry, dass je so spät Antworte, mais wir hatten Gestern samedi dem 1. août hîer dans qui suisse unseren Nationalfeiertag, et là voulais je dabeisein. Es était vraie joli, wieder la fois quoi avec meiner madame trop unternehmen, et nous sommes tantôt pour Hause gekommen.
@iF: Ok, habs eh bien kapiert. eh bien hab je ne la base, de qui aus je le calcul et Komponenten auslegen peux. dadurch, dass du durchwegs droite niedrige Drehzahlen, mais reichlich Power besoin sommes Getriebe-Motoren et/ou bien partiellement aussi Untersetzungen mittels Zahnriemen unabdingbar, mais aussi am effektivsten. voilà feinfühlige Regelungen droite bien trop bewerkstelligen. Werde Dir un entsprechendes Konzept entwerfen
@Detlef: peut-être peux Du mir de Deinen Erfahrungen avec dem Schalten et Steuern sur USB berichten. la hâte Du qui Steuer-Progs dans Profan/Xprofan geschrieben? si oui, peux Du mir dabei sûrement la fois den une ou bien anderen Tip donner. et je werde Dir volontiers avec einem Schaltplan aider, qui aufzeigt, comment qui Motoren geregelt volonté peut.
je besoin allerdings un par Wochen, là je qui Schaltpläne pas seulement zeichne, mais qui entspr. Sektionen construire et austesten/optimaliser werde. après entsteht seulement qui final Schaltplan.
quoi je maintenant déjà weiss, ist, dass qui régulation de 0 sur 100% dans kleinen Stufen erfolgt. quoi je z.B. encore ermitteln muss ist, si 64 Stufe déjà délicat genug sommes, ou bien si je 128 Stufen brauche. ca peux je mais seulement avec einem Getriebe-Motor sous realitätsnaher charge, sowie aussi chez zéro-charge, bestimmen. 64 Stufen hätten Schaltungs- et Software-technique une gewissen Vorteil. plus Kontrolle chez kleinerem Aufwand.
je werde eh bien alors mon plan(ungs)-hirn la fois dans Betrieb mettons. (hat zur Zeit sowiso quelque chose ennui!) 
Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
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| Stefan M. Caillet, Beitrag=53654, Zeitpunkt=02.08.2009
@iF: Ok, habs eh bien kapiert. eh bien hab je ne la base, de qui aus je le calcul et Komponenten auslegen peux. dadurch, dass du durchwegs droite niedrige Drehzahlen, mais reichlich Power besoin sommes Getriebe-Motoren et/ou bien partiellement aussi Untersetzungen mittels Zahnriemen unabdingbar, mais aussi am effektivsten. voilà feinfühlige Regelungen droite bien trop bewerkstelligen. Werde Dir un entsprechendes Konzept entwerfen
Huch, aussi la fois enchanté droite nutzlos trop son.
Stefan M. Caillet, Beitrag=53654, Zeitpunkt=02.08.2009
@Detlef: peut-être peux Du mir de Deinen Erfahrungen avec dem Schalten et Steuern sur USB berichten. la hâte Du qui Steuer-Progs dans Profan/Xprofan geschrieben?
Hierzu vlt. encore qui Hinweis, dass pour nächstem XPSE-Update aussi hierzu einiges anders courir pourrait comme es bisherig avec XProfan et Com-Port-Spielereien qui le cas était, simple weil ensuite aussi avec nativer Geschwindigkeit gearbeitet volonté peux et vlt. encore à cause de un paire anderer Vorteile. je freu mich gewissermassen mehrfach sur cela prochain Update mais entier besonders par-dessus, dass Du quelque chose avec meinen unwirklichen Ausführungen anfangen peux.  |
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Stefan
M.
Caillet |
Huch, aussi la fois enchanté droite nutzlos trop son.
iF, je fürchte, là irrst Du toi, car je voudrais toi très dans cela projet einbeziehen, et brauche pour viele Entscheidungen, qui cela Grundkonzept betreffen, deine Mittarbeit et attitude, schliesslich es Du qui arme Kerl, qui cela Moonbuggy schlussendlich construire, et qui Programme écrivons muss. 
la hâte Du kurz Zeit? .... Ok. ensuite versuchen wir fois le la base trop erstellen:
1. quoi mir encore entgegen venons serait wäre, si Du la fois ne grobe Skizze erstellen könntest, qui cela Fahrwerk et pour Possibilité aussi autre Motorgetriebenen Funktionen zeigt. cet Skizze devrait je sobald comment possible avons. (Hilft mir unteranderem cela interface avec so vielen Kanälen auszulegen comment nötig, plus Reserve, sans dabei übers but hinauszuschiessen.
2. il y a 2 Grundlegende Opportunités qui Datenübertragun le Motoren:
a) qui Software adressiert den Motor, qui justement une Seinen Status changement soll, et sagt ihm après, comment qui neue Status son soll. qui Motor verbleibt eh bien dans diesem Status jusqu'à il eirneut avec einer Statusänderung beauftragt wird.
Vorteil: Direkter, sofortiger, wahlfreier Zugriff sur jeden Motor. cela Interface braucht pas besonders vite trop son, là es qui meiste Zeit rien d'autre tut, comme trop attendre, jusqu'à qui Status eines Motors geändert volonté muss. gleices gilt pour qui Steuer-Software, qui seulement wärend ner Statusänderung cela Interface ansprechen muss,
le tort: cela Interface wird einiges aufwändiger, là es sich pour jeden Motor den Status merken muss. quelque chose langsamere réaction, si plusieurs Motoren gleichzeitig ihren Status changement devoir!
b) qui Übermittlung qui données geschieht simultan comme paquet pour alle Motoren gleichzeitig, so comme qui Funkfernsteuerungen pour RC-Modelle faire, avec dem Unterschied, dass pas Pulslängen Signale, mais Byte-werte übermittelt volonté. Dabei wird jeweils un Set avec sovielen Bytes comment cela Interface Ausgange hat, übertragen, après une kurze récréation, qui zur Syncronisation genutzt wird, et ensuite folgt cela prochain Set. qui Sets volonté ca 50 Sets/sec. übertragen, wodurch une hohe Steuer- unnd Reaktions-Geschwindigkeit permet wird.
Vorteil: Hohe Steuergeschwindigkeit, Hohe Reaktionszeit, à cause de qui simplen Übertragungsart de seulement 1 Byte/Motor simple Hardware im Interface, chez erhötem Funktions-Angebot, là avec cela aussi qui Possibilité gegeben wäre, Handelsübliche Modellbau-Servos et -Switches u.Ä. anzuschlissen.
le tort: cela Interface et qui Software doit droite Fix son (evt. Paketvorbereitung dans Assambler od C++ muss encore testen si Xprofan vite genug ist). Aufwändigere Software, qui cela Interface durable et regelmässig avec données versorgt, qui aussi et avec ca zeitkritisch ist, sollte cependant possible son, sofern qui calculateur wärend il Moonbuggy steuert pas aussi encore umfangreiche load/save Operationen, ou bien Druckaufträge ausführt.
si chez b) quelques Zeit aucun Datenübertragung erfolgt, würden qui Motoren automatisch débrancher. chez a) würden alle Motoren simple den Status behalten, den vous justement avons, es sei car, on serait un kontrollBeyte einsetzen, cela dem Interface dans gewissen Zeitabständen sagt, dass qui ordinateur encore "lebt".
alors iF, eh bien ist Votre attitude gefragt: Interface pour a) ou bien b)?
si du denkst, cela es possible ist 50x/sec. 32Bytes (Spinnedits/Regler usw.Softwaremässig abzufragen et sur qui Schnittstelle trop senden, et dabei aussi encore Veränderungen qui Regler et Spins darzustellen/aktualisieren serait je b) préférer.
Gruss Stefan |
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| Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
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Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD | 02.08.2009 ▲ |
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| allô Stefan, suis dabei!
variante B ists, quelle je wohl besoin - un fil soll qui Motoren sur Geschwindikeit tenir, "ein" anderer Fil rechnet. Fällt qui CPU aus so devrait alors qui Motoren "anhalten", aussi zur allgemeinen Umgebungssicherheit.
qui Computergeschwindigkeit ist es pas, quelle mir "Sorgen" bereitet, plutôt dass je aucun Erfahrungen im Umgang avec dem COM-Port habe, gar avec USB-Com-Port. si cette 50xSec qui Sets (pour qui bisher 12 Motoren) übertragen peux, ensuite wäre es oui parfait.
quoi cela Programme ensuite betrifft so wird cet dans XProfan + XPSE geschrieben, fonctionne ensuite dans assembler-Geschwindikeit ab et qui Source stell je offen.
Speziell dans den prochain 3 Wochen ab mercredi suis je pas im Pays, mais toutefois (presque) täglich ici online - stehe alors quand même zur Disposition.
une Skizze fertige je à et Poste cet si fertig. (sollte je cet avec einem speziellen Programme erstellen ou bien "reicht" une Laienhafte?) |
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