XProfan

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Stefan
M.
Caillet

@ E.T.,
qui Akkus sommes bereits bien sûr: j'ai 2 12V/42Ah BleiGel Akkus trouvé.comme iF cela erste la fois en sprach, dass il Ding aussi sur den tête se mettre veux, hab je aussi tout de suite qui Autobatterien auslaufen voyons, et hab tout de suite pour leistungsfähigen, mais encore bezahlbaren BleiGel Akkus gefahndet.
Cool,dass Du aussi mitmachst.
Gruss Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Thomas
Freier

ET: sur qui Antriebseinheit schweigen vous sich encore aus. peut-être vieux bewährte technologie?
qui Einsatzort erschließt sich Je ne. GolfPlatz? Steckdosen chercher et 180° Überschlag ist trop le calcul. alors Bunker et Teiche im Weg.
Stefan: Daraus folgt, Ausführung IP68

Nabenmotor.jpg	27 kB

Hochgeladen:	22.08.2009

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Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

allô Thomas, Ausführung IP68? alors, là iF cela Gerät sowiso versucht abîmé trop kriegen, voulais je cela Ding eigentlich lieber comme Freiluftfeuchtesensor avec integriertem Rauchzeichengeber construire.

non im Ernst, sag cela avec dem étang pas trop le son, sonst veux iF cela partie soudain encore tauchfähig
avons

Stefan

Detlef
Tussing

allô IF

la hâte du dir déjà la fois Gedanken gemacht, quelle Größenordnung dein voiture avons soll

je crois cela wird bestimmt 1Meter la fois 0,75 Meter volonté si alles sur elle soll

et cela Gewicht wird bestimmt à qui 80 kg son

là doit cela Fehrgestell (Reifen, Achsen et Grundplatte) oui einiges supporter

um Stabilität chez geringen Gewicht trop erzielen ist qui Vorschlag avec Kohlefasern qui beste Possibilité

chez qui Taille serait je une Einzelradaufhängung avec 4 Antriebsmotoren verwenden

là est wohl encore très viel Planung en supplément (et bestimmt encore qui une et autre Profaner qui chez qui Mechanik hilft)

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

s'il te plaît kurz einlesen et par qui Seiten springen - Ausmasse, Gewicht, Body etc. sommes bereits gegeben (avons wir bereits "eruiert") - aussi un Modell ist (z.Zeit ici im Fil [...]

) herunterladbar.

@Stefan:

trop "nicht puttmachen": Ok, chez qui 1. Version devrait wirs calme angehen.

trop "sonst bau je là encore ne "Antikaputtmachsicherung" ein": cela wäre sogar super et im Sinne des Mondautos.

@Detlef: qui Body ist ca. 120x50x25cm, Reifen stehen mais überall sur...

cet Batterieen (2x [...]

) sommes anvisiert, den Boardstrom trop liefern.

Chassi letztendlich so léger comment possible, un Kunststoff getragen de einem Metallramen käme là sûrement dans Frage. quelqu'un une concept?

20kg Chassi
30kg pile
25kg Motor
10kg PC+Stuff
10kg Desitron-Gerät+câble
35kg Reifen+Fahrwerk+Dämpfer+Antriebübertragung
20kg Stuff
=150kg

si ensuite daraus 80-90kg volonté, wärs doch super!

@E.T.: comment serait cela car air, quoi Du comme "Fahrwerk" proposer würdest? (et qui Frage, si Du quelque chose comme aussi pour Vehice herstellen könntest.)

Stefan
M.
Caillet

allô iF, suis justement dabei qui Motorsteuerungen et -Endstufen trop designen. chacun Endstufe qui Leistungsstufe) bekommt une Elektromagnetische Sicherung (quelques Windungen Kupferdraht sur einem 3mm Stahlkern avec einem Hall-Sensor) verpasst. cet Art qui Strommessung hat den Vorteil, dass qui Spannungsverlust vernachlässigbar petite ist, den Motoren alors pratique qui volle Spannung zur Disposition avons. Löst une cette Sicherungen aus, wird qui auslösende Stufe abgeschaltet, qui numéro qui Stufe dans une Fehlerspeicher eingetragen, et un ERROR-Signal à den PC gesendet. là peux ensuite dein Programme den faute auslesen à déterminer wohin qui Überlastung était. Ist wider alles i.O. peux du den Fehlerspeicher wider effacer, et avec cela qui Stufe wieder einschalten.
cet Sicherungen dienen lediglich zum Schutz qui Leistungsstufen et sommes so hoch eingestellt, dass un kurzzeitiges blockieren (sous 4 Sec) eines Motors keinen Einfluss hat, so dass qui Leistungsfähigkeit pas beeinträchtigt wird. Ausserdem wird pas cela ganze System, mais seulement qui gestörte Motor abgeschaltet. je hoffe dass ca dans Deinem Sinne ist.
Gruss Stefan

Klingt super einleuchtend, volontiers!

quoi pourrait solch Sicherung auslösen?

iF, Beitrag=53975, Zeitpunkt=22.08.2009

Stefan
M.
Caillet

quoi pourrait solch Sicherung auslösen?

??? Ähh, meinst Du maintenant wodurch qui Sicherung ausgelöst volonté pourrait?

eh bien trop wodurch: là wären z.B. un absoluter Kurzschluss im Motor, defekte Motoranschlusskabel, qui miteinander ou bien avec Masse verbunden sommes, komplettes mechanisches blockieren eines Motors (ou bien Getriebes) pour plus que ca.4-5 Sekunden - verhindert un Abrauchen qui Motoren, sollte la fois une rverklemmt son, (z.B. si la fois un roue irgendwie eingeklemmt ist). Dadurch, dass chacun Motor einzel überwacht ist, la hâte Du qui Possibilité, cela Vehikel avec den anderen Motoren wieder freizubekommen.
Gruss Stefan

23.08.2009 ▲

super! (oui, cela meinte je)

c'est incidemment pas so gedacht, dass cela véhicule vlt. gar regelmässig |/_ kippt, dass gilt plutôt comme Unfall den es arrêt possible unbeschaded intercepter sollte. sur jeden le cas mais so, dass es aucun rôle écoutes, wierum es betrieben wird.

par qui schlappen grossen Reifen pourrait je mir sogar Treppen-Überwindung présenter - liesse sich eigentlich dans cela Gerät aussi solch Kreisel/Neigungssensor anschliessen? (je glaub cela Thema hatten wir encore pas entier par)

GPS ist sur USB-Stick [...]

abgesichert et damits (comme sich pour un Mondfahrzeug est) toujours erreichbar ist vlt. un [...]

et pour WLAN [...]

(glaube mais j'ai encore wohin une wlan-stick herumliegen).

23.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

allô iF, qui Frage qui Neigungs-Sensoren habe wir sur page 2 behandelt. Habe Dir là nen Vorschlag gemacht. Sihe simple la fois pour.
Vorhin hab je kurz quoi sur Radnabenmotoren gesehen, ist mais pas plus trop voyons. en supplément ist mais folgendes trop dire: ca sommes Bürstenluse Motoren, qui une spezielle Ansteuerung besoin. cela heisst: pour cet peux je qui Regler pas construire. Ausserdem étions là seulement 36V Motoren trop voyons. s'il te plaît bleib chez den normalen Bürsten-Gleichstrommgetriebeotoren. une Possibilité wären là essuie-glace-Motoren - qui sommes problemlos pour 12V trop bekommen, avons bereits un Schneckengetriebe tour, sommes kräftig leise et qui Stromverbrauch ist aussi akzeptabel.
en supplément venez encore folgendes: si je qui Regler et zum partie aussi cela Interface maintenant à cause de anderer Motoren wieder changement muss.hätte je à vrai dire quelque chose Mühe avec cela.
je suis arrêt quelque chose träge, si je un Konzept pratique fertig dans mon tête habe, et soudain wieder de vorne commencer muss.
je hoffe, tu prends mir cela weder übel encore personnelle.
Gruss Stefan

Nachtrag: je denke, je peux jusqu'à lundi soir den Nächsten Schaltplan ici hochladen.Am mardi werde je à cause de meinen Augen pas am PC travailler peut.

23.08.2009 ▲