XProfan

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Keine Sorge, ich hatte diese Räder einzig interessant gefunden.

Wir werfen (doch) nix um...

Neigungssensor: Stimmt...

Stefan
M.
Caillet

Interessant, sind diese sicher, nur für unser vorhaben nicht unbedingt geeignet, wegen der 36V und den spez Steuerungen die dafür nötig sind, denn dies sind mehrphasen Motoren, da ist nix mit 2 Drähte an die Batterie, und los gehts.

Wir werfen (doch) nix um

Da fällt mir aber ein grosser Herz vom Stein.

Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Detlef
Tussing

Der Scheibenwischermotor ist wohl die beste Lösung, zum einen günstig zu haben (Schrottplatz) zum anderen stark und langsam (du wolltest ja bestimmt kein Rennauto).

Aber zu beachten ist die Montage (isoliert), da er Masse am Gehäuse hat, und du bestimmt mal rückwärts fahren möchtest.

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

Thomas
Freier

Naja, ideal ist ja die direkte Lösung. [...]

Der Rest wird eine arge Bastelei, da er ja das Fahrzeug millimeterwweise bewegen will und die Scheibenwischermotorwelle bestimmt nicht viele Querkräfte aufnimmt.
Oder eine Komplettlösung (PDF), bei der die Andruckwalzen zur Radaufnahme umgebaut werden.
Oder die Qual der Wahl: [...]

und Rollstuhl-Getriebemotor [...]

Technical data-u.pdf	106 kB

Hochgeladen:	23.08.2009

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Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

@Thomas: keine bürstenlose Motoren. Keine Motoren mit mehr als 12V.
Gruss Stefan

Stefan
M.
Caillet

Hallo iF, ne dringende Frage: Im Moment sind ja 8 Motoren verplant (4 x für Antrieb, 2 x Lenkung vorn u. hinten, 2 x für Stachel auf/ab - raus/rein). Das Interface kann ja aber bis zu 16 Motoren Steuern.
Soll ich die die verbleibenden 8 Steuerkanäle bereits komplett einbauen z.b 4 Positionsgesteuerte vlt. für einen späteren Robotarm, 2 Pulsgesteuerte und 2 Drehzahlgesteuerte für evt. spätere Erweiterungen - oder soll ich die Kanäle an einer internen Steckeinheit zur Verfügung stellen, auf die dann einfach wenn benötigt, eine entsprechende Motor-Platine aufgesteckt werden kann?
Gruss Stefan

Am besten so, dass Du hinterher etwas beliebiges anschliessen/anbauen kannst wenn ich mal "herumjammere".

"oder soll ich die Kanäle an einer internen Steckeinheit" vlt. wäre es ganz praktisch aber bedenke, dass einzig dann Du an das Gerät entsprechendes anschliessen würdest bzw. das Gerät warten/reparieren etc. . Also letztendlich so vorbereiten, wie Du es für Dich vorbereitet würdest, wenn Du noch keinen Plan hättest, was genau da angeschlossen werden soll/kann/wird. ^^

Stefan
M.
Caillet

Ok. Es gibt ne Steckereinheit. Es werden dort die selben Signale zur Verfügung stehen, wie auf der Haupt-Motorenplatine. Habe bereits in dieser Richtung gearbeitet. Die Schaltpläne werde ich, sobald ich sie für alle freigebe, noch genauer Dokumentieren, also die Signalleitungen bezeichnen, eine Legende hinzufügen, die die Signale, Schnittstellen und weitere wichtige Daten enthält, sodass auch ein Anderer eine passende Erweiterung fertigen könnte, falls das nötig würde. Natürlich bin auch ich gerne bereit Dir eine Erweiterung nach Deinen Wünschen herzustellen und auch das Gerät zu warten/reparieren, wen dies mal ansteht Das Auslesen des Fehlerspeichers wickle ich über den Sensor-Controller ab. In diesem wird ein Transferprogramm enthalten sein, dass Deiner Software auf Anfrage hin, die Werte für alle 16 Motor-Kanäle übermittelt. Bei nicht belegten Kanälen (also im Moment Kanal 9-16) wird OK zurückgegeben. Der Fehlerspeicher gibt für jeden Kanal nur 1 Bit also insgesamt ein 16-Bit Wort zurück, dies reicht, da hier ja nur gespeichert wird, welche Sicherung ausgelöst hat.
Ich werde Dir für das Gerät eh ein Handbuch schreiben müssen, schon damit Du die Software für den PC-schreiben kannst. Falls wir den Sensor-Controller mal Updaten müssen, kann ich das, nachdem Du den Programmiermodus am Gerät eingestellt hast, sogar von hier aus machen - oder ich sende Dir das Update, und Du kannst es selbst aufspielen. Da sind wir völlig frei. Allerdings wird im Programmiermodus zur Sicherheit, das Motorsteuerinterface Off Line geschaltet, nicht dass uns das Ding aus lauter Angst vor dem neuen Programm abhaut

So, jetzt muss ich im Schaltplan noch einige Versorgungsleitungen legen, dann kann ich die rechte Herzkammer auch hochladen.
Gruss Stefan

Thomas
Freier

@Thomas: keine bürstenlose Motoren. Keine Motoren mit mehr als 12V.

Stefan: Ist doch alles dabei: [...]

Eigentlich habe ich es über zehn Jahre geübt, die "Abteilung Klemme" mit Glacehandschuhen anzufassen.
Also doch lieber

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

Ok. Aber hast Du Dir mal die Stromaufnahme angesehen? Nei 4 Motoren über 70A/Motor ist eigentlich etwas mehr, als wir uns vorgestellt haben. Denk daran, wir haben nur 80Ah zur Verfügung. Und der Rechner braucht auch noch was. Mit Getriebe zusammen, ja, aber dann brauchen wir nicht 4 x 750W Eingangsleistung. Ne Nummer kleiner wäre sicher ne gute Alternative.
Gruss Stefan.

25.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

Die nachste Etappe: Die Motorsteuerungen. Nur mal grob. Genauere Dokumentation zu einem Späteren Zeitpunkt. Als nächstes der Sensor-Controller und die Spannungsregler. Danach kommen die Platinen. Muss aber noch abwarten, was jetzt mit meinen Augen passiert.
Gruss Stefan

[...]

25.08.2009 ▲

Thomas
Freier

Laß man die Erbauer selbst suchen. Stefan, du hättest doch Reserve durch Energierückgewinnung beim Bremsen:

z.B.: E-Bike mit Nachlademöglichkeit durch Energierückgewinnung beim Bremsen und bei Talfahrten.

Oder wird gar nicht gebremst (150kg mit 8km/h)?? Habe eh den Eindruck, iF braucht nur die Steuerung.

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

25.08.2009 ▲