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Mondauto

Mondfahrzeug stellt sich vor... - erste Schritte

 
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Stefan M. Caillet, Beitrag
...


Aber das Du eine Platine herstellen kannst ist ziemlich interessant, ich hätte gerne etwas aber kanns nicht herstellen...

Ein "Gerät?" das ich an einen kleinen Computer (z.B. RS232 über USB) anstecken kann und an eine Autobatterie, welches mehrere (32?!) kräftige Gleichstrommotoren gesteuert mit COM-Port-Befehlen geschwindigkeitsfreiwählbar dreht/drehen kann.

Hast Du einen Plan, was zu tun wäre?
 
01.08.2009  
 



 
- Seite 12 -


Hey, was die Chips jeweils machen möchte ich unbedingt wissen!

Also zumindest so, dass ich beim Draufschauen ungefähr wüsste, "wer wo weil".
 
04.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
Hallo iF, danke für die Streiceleinheiten. Konnte ich gut gebrauchen.Nun, Im Moment bin ich noch dabei, das PWM-Board mit den Motor-Leistunsstufen zu machen. Wird wahrscheinlich wieder relativ Eng werden, wird aber sicher mit der nötigen Geduld hinzukriegen sein. Wenn das erledigt ist, Werde ich mal ein Blockschema erstellen indem die Chips in ihrer Zugehörigkeit zu den einzelnen Blöcken aufgeführt werden. Ausserdem werde ich noch eine ausführlichere Dokumentation zu den Schaltplänen (Schaltungsbeschreibung) verfassen. Für das PWM-Board werde ich aber noch einige Tage brauchen. Bei den Strömen mit denen ich da zu Rechnen habe, kann der kleinste Fehler den fleissigsten Indianer erzeugen (Rauchzeichen). Dies wäre nicht wirklich das, was ich möchte. Du musst Dich also noch etwas gedulden.
Gruss Stefan
 
Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD
05.09.2009  
 



Kein Problem, bei so schönen Sachen hat man gern Geduld.

Vielleicht nur kurz für mich: "Wird wahrscheinlich wieder relativ Eng werden" verstehe ich nicht - was ist denn so mal z.B. ein typisches Grundsatz-Problem beim Erstellen von solch obigem Layout oder dem PWM-Board? Also was dabei/daran ist selbst für Dich "kniffelig"?
 
05.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
Hi iF, ein Problem liegt in der Platinengrösse, die mit meiner Ausrüstung noch bearbeiten kann. Diese liegt bei 10 x 16 cm. das Zweite, besonders beim PWM-Board ist die Leistungs-Elektronik für die Motoren. Hohe Leistung (grosser Motor-Strom) erfordert breite Leiterbahnen, dazu kommen ausreichend grosse Anschlussklemmen für die Motorkabel (genügender Leitungsquerschnitt um den Spannungsverlust in den Motorzuleitungen klein zuhalten, und ein Durchschmoren der Leitungen und Leiterbahnen zu verhindern. Solche Bauteile (und vor allem die Anschlussklemmen!) benötigen sehr viel Platz. Ausserdem muss ich dafür sorgen, dass die Leistungstransistoren genügend Luft zur Kühlung haben. Eine weitere Afgabe besteht darin, soviele Leitungen wie möglich direkt auf der Platine, also mit möglichst wenigen Draht-Brücken zu legen. Du siehst also, ich bekomme bei der Lösung dieser Probleme und Aufgaben bestimmt keine Langeweile - immerhin muss ich auf dem PWM-Motorboard 18 Chips, 20 Dioden, 20 Kondensatoren, 30 Widerstände, 16 Transistoren, 32 Leistungstransistoren 8 Hallsensoren, 8 Strommessspulen, 3 Steckerleisten , 4 Jumper, 1 6W DC-DC Wandler, 4 3-Polige Steckbuchsen und 8 2-Polige Leistungs-Anschlussklemmen unterbringen - das meinte ich mit: "relativ Eng werden"

Zum Glück hat so ne Platine 2 Seiten - also werde ich das auch nutzen.
Ich hoffe, Dir hiermit einen kleinen Einblick verschafft zu haben.
Gruss Stefan
 
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05.09.2009  
 



Hör auf, is ja übel - aber ich glaube zu verstehen, dankesehr!

Und diese beiden Platinen dann ab in ein Gehäuse?
 
05.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
Ne, nicht übel, kann einem aber noch werden.

Gehäuse, ja, allerdings mit Platzreserve für Sensor-Expander und zusätzliche Motorplatine, falls doch mal was dazu kommt. So, muss langsam Schluss machen, muss nämlich morgen mein neues Kätzchen abholen gehen. Es ist Megasüss und hat von mir den Namen Ishara bekommen.
Gruss Stefan.
 
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05.09.2009  
 



Ich auch Heia, N8!
 
05.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
N8, iF
Stefan
 
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05.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
3-4cm dringend benötigt!
Hi iF, ich hab mal geschrieben dass mein Gerät ca. 5-6cm hoch wird. Nun hab ich das Problem, dass ich damit nicht hinkomme. Ich brauche in der Höhe 9cm. Grund: Das PWM-Leistungsboard wird Doppelstöckig, da ich trotz doppelseitiger Bestückung und Leitungsführung 40 Leitungen und einige Bauteile nicht mehr auf die eine Platine kriege. (hab ja gesagt, "Es wird eng werden" und es ist eng geworden, verdammt eng sogar. aber 16 Leistungsendstufen inkl. Überstromabschaltung braucht nun mal Platz. Kommst Du damit auch klar?
Gruss Stefan
 
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08.09.2009  
 



Kein Problem, Body/Korpusinnere 10cm höher gestalten oder Gerät liegend betreiben?

Sag mir einfach worauf ich aufpassen soll.

Natürlich hast Du so viel Platz wie Du brauchst!
 
08.09.2009  
 




Stefan
M.
Caillet
Hi i, 9-10cm Gerätehöhe ist bereits liegend gemessen. die Breite wird ca. 16cm inkl Stecker für die Motoren, die Länge ca. 22-24cm inkl. Interfache-Stecker und weiteren Anschlüssen sein. Aufpassen musst Du nur auf 3 Dinge:
1. Batteriespannung nicht verkehrt herum anschliessen (Plus/Minus).
2. Potis für die Lenkmotoren richtigherum einstecken (ausprobieren bevor Lenkgestänge angeschlossen wird.)
3. Gerät nicht kaputtmachen wollen!

Ne im Ernst: Warscheinlich werden wir uns für den Einbau / Einregulierung - Erstinbetriebnahme sowiso persöhnlich treffen müssen - es sei denn, ich schaffe es, die Betriebsanleitung für das Gerät verständlich zu schreiben.
Stefan
 
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08.09.2009  
 




Nico
Madysa
Nur mal so ein laienhafter Kommentar aus den hinteren Bankreihen: ne Batterie ist schnell falsch eingelegt und Halbleiterdioden sind meines Wissens weder schwer noch teuer. Reichte es nicht, eine einfach direkt am Batterieanschluss anzubauen?
 
Nico Madysa
08.09.2009  
 




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