XProfan

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Stefan
M.
Caillet

Nun, das eine Problem sind die schutzdioden in den Motorbrücken! Bei Falschpolung bilden die einen satten Kurzschluss. Bei der recht hohen Batteriekapazität können da schon mal 300A fliessen.
Das zweite Problem ist die Motorleitstung. da können es auch mal 80A werden. Ne Halbleiterdiode die 80-100A hält, und dabei eine möglichst kleine Vorwärtsspannung hat, kann dann doch den einen oder anderen Euro kosten (70 - 80Euro). Da hier die Batterien nicht gewechselt werden müssen (es sei denn, sie sind mal kapput), sondern mit einem eingebauten, und festangeschlossenen Ladegerät geladen werden, sollte es eigentlich auch einfach mit Vorsicht machbar sein. Kann aber durchaus sein, dass ich noch einen Diodenersatz mit HochleistungsMosFets einbaue, die diese Schutzfunktion übernehmen.Eine 100A Hauptsicherung werde ich sowiso direkt an der Batterie empfehlen.
Gruss Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

08.09.2009 ▲

Thomas
Freier

Eine 100A Hauptsicherung werde ich sowiso direkt an der Batterie empfehlen

Eigentlich ein muß! Sicherungsautomat oder Schmelzsicherung und Batteriehauptschalter.
Stefan hattest du beim Parellelbetrieb keine Dioden vorgesehen? Bist du der guten Hoffnung, absolut baugleiche Batterien zu bekommen, so dass selbst bei Nichtgebrauch keine Ausgleichsströme fließen?

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan M. Caillet, Beitrag=54185, Zeitpunkt=08.09.2009

Ne im Ernst: Warscheinlich werden wir uns für den Einbau / Einregulierung - Erstinbetriebnahme sowiso persöhnlich treffen müssen - es sei denn, ich schaffe es, die Betriebsanleitung für das Gerät verständlich zu schreiben.

Stefan

Hallo Stefan, gerne!

Ich gehe auch davon aus, dass wir uns dafür nicht nur einmal treffen werden.

@Thomas: Moonbuggy hat ein eigenes Forum, bitte nicht alles hier in den einen Thread pressen - bitte ggf. neue Threads eröffnen.

Stefan
M.
Caillet

@Thomas, es ist mir schon klar, dass bei paralellschaltung von Akkus Ausgleichströme fliessen können.
Selbst wenn die Akkus aus der selben Charge kommen, sind Unterschiede nie auszuschliessen. Jedoch hat dies noch etwas Zeit: wenn die Motorsteuerung und das Interface geboren sind, werde ich mich um das Energiemanagement kümmern.
Ich bin halt nun mal nicht der schnellste, und Multitasking ist noch immer ein Fremdbegriff für mein träges Hirn.

Gruss Stefan

Detlef
Tussing

Teil die Akku`s doch auf

1 Akku für die Fahrmotoren und 1 Akku für den Rest

dann hat der PC auch kein Problem wenn die Fahrmotoren mal zu viel Strom gezogen haben
der Wagen bleibt einfach nur stehen, und fängt nicht an zu spinnen.

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

@Detlef: Bitte die "Bedingungen" für das Fahrzeug durchlesen - beide Akkus sollen Onlinezeit _aller Geräte aufrechterhalten.

@Stefan: 14 Entfernungssensoren integrierbar?

Stefan
M.
Caillet

Hallo Detlef, hatte auch schon mal dran gedacht, aber: 1. haben wir 2 gleiche Akkus (gleicher Typ). wenn wir den einen mit den Motoren und den Anderen mit dem PC belasten, beikommen wir das Problem, dass die Akkus sehr unterschiedlich entladen werden. Dadurch ist ein Akku immer ganz leer während der Andere noch einiges an Ladung hat. Ob das für das Lade/Entladeverhalten der Akkus gut ist, bezweifle ich. Entweder müsste ich dann die Steckdose für jeden Akku separat anfahren, oder der Akku der jedesmal nur halb entladen/geladen wird gibt mir während seiner Lebensdauer von z.B 800 Lade/Entlade-Zyklen nur die halbe Energie fürs Geld, das er kostet ab. Ich habe mit einem Elektrofahrzeug im Zyklenbetrieb die Erfahrung gemacht, das die Akkus wesentlich länger halten, wenn sie bis zum Entladeschluss (aber nicht tiefer!) benutzt , und erst dann nachgeladen werden. Bei dem Fahrzeug konnten wir die Lebensdauer der Batterien immerhin um über 50% verlängern, was bei einem Kostenpunkt von knapp 1000 Euro/Akkusatz (2 Akkus) durchaus ins Gewicht fiel.
Da die Stromversorgung des PCs (und des Steuergerätes) so konzipiert ist, dass sie auch bei recht niedriger Eingangsspannung noch die Versorgungsspannung stabil hält, ist dies kein Problem. Zudem hat Mein Gerät einige Sicherheitseinrichtungen an Board. Da sind u.A: Einzelüberwachung und Abschaltung jedes einzelnen Motors, Unterspannungsabschaltung aller Motoren, Not Aus wenn vom PC nur noch Müll, oder garnichts mehr kommt.Mir ging es bei der Konstruktion des Interfaces vor allem darum, dass das Mondfahrzeug nicht "durchgeht, wenn der PC mal spinnt - und die können bekanntlich auch dann spinnen, wenn die Stromversorgung OK ist. Stürzt der PC also mal ab, bleibt das Mondfahrzeug einfach da wo es grad ist, stehen. selbst wenn sich der Prozessor "aufhängt" werden alle Motoren einfach abgeschaltet.
Nein, ich denke, wir werden die Akkus parallel schalten.
Gruss Stefan

Stefan
M.
Caillet

Hallo iF, weisst Du, was diese Sensoren für ein Signal rausgeben? Geben die eine der Entfernung entsprechende Spannung ab? - oder geben die ein Daten-Wort (Wortfolge?) also direkt die Enfenung als Bytewert ab? - vielleicht auch nur ein Signal, ob sich etwas innerhalb des Messbereiches befindet?
Geben die Sensoren ein der Entf. entspr. Spannung ab ist die Antwort. Ja, kein Problem.
Geben die Sensoren ein Signal ab, sobald sich etwas im Messbereich befindet: Auch Ja, kein Problem.
Geben die Sensoren jedoch einen Bytewert oder eine Beytefoge, die den Messwert direkt liefert, lautet die Antwort: Bedingt, es wird evtl. eine kleine Anpassung/Zusatz am Sensor-Interface benötigt, die/der es ermöglicht, die Entfernungsmess-Sensoren zu selektieren/abzufragen. Dies hängt aber davon ab, wie die Sensoren das Datewort/die Datenwortfolge anbieten resp. wie sie veranlasst werden eine Messung durchzuführen/ das Messergebnis auszugeben.
Hastt Du dir schon solche Sensoren ausgeguckt, hast Du evtl. einen Link zu denen?
Von der Kapazität des Sensor-Controllers her, ist es so oder so möglich, soviele Sensoren anzuschliessen. Und da das Inderface noch nicht gebaut, sondern erst entworfen ist, sind anpassungen noch gut integrierbar.
Gruss Stefan

Hätte sein können, Du hast bereits mit einem bestimmten Typ Sensor gute Erfahrung gemacht, solch "einfache" Analoge (Spannung=Entf.) meine ich.

Ich schau mal was es da so gibt...

Nachtrag: Ich finde nur teuren Müll, sollte ich wohl besser später nochmal genauer nachsehen.

Stefan
M.
Caillet

iF, die die ich inzwischen gefunden habe kosten pro Stück 33.72 Euro - bei Abnahme von 10 Stück kosten die Dinger immer noch 26.85 Euro / Stück. der Messbereich geht bei diesem Typ von 10cm bis 80cm.
Aber bei 14 Stück ist das immer noch ne beachtliche Investition. Ich schau aber noch bei nem anderen Händler nach, was der da so anbietet. Der obengenannte Sensor gibt auch eine Spannung nach Entfernung aus und wäre somit direkt anschliessbar. Hersteller ist die Fa. SHARP. Ach ja, wie kommst Du auf 14 Sensoren?
Gruss Stefan

Stefan
M.
Caillet

iF, in welchem Bereich möchtest Du messen? Habe übrigens obigen Sensor noch günstiger gefunden (man sollte halt die Dinger nicht versuchen beim Apotheker zu kaufen

): Ab 10 Stück 23.00 Euro/Stück. Sensoren für kürzere Distanzen sind noch günstiger zu haben - z.B: 4cm - 30cm ab 10 Stück kostet 13.00 Euro / Stück.
Gruss Stefan

10.09.2009 ▲