XProfan

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Stefan
M.
Caillet

iF, iF, ich fürchte, unser Micro-Controler wird immer grösser. Bald braucht das Mondauto einen Mondautoanhänger für die Elektronik. Die Anhängerkupplung werden wir uns aber sparen, wir nehmen einfach das armdicke Verbindungskabel, das die Motoren mit der Regelung verbindet.

Nein im Ernst: Gerade Sensoren wie Temperatur, Helligkeit, Luftdruck u.ä. geben i.d.R. als Messgrösse eine Spannung aus, und solange Wir genügend Analog-Eingänge haben (ich denke wir werden 2-3 8-Kanal Analog/Digital-Converter, in Zukunft werde ich dies zu ADC abkürzen, einsetzen) ist das alles kein so grosses Prob. evt setze ich sogar nen separaten kleinen, aber schnellen Microcontroler ein der die ADCs Steuert und die Messwerte verwaltet. Der Haupt-MicroControler managt dann die Kommunikation mit dem PC und den Antrieben, sowie zwischen PC und Messwert-Controler. Würde die Leistung erhöhen, da die dann parallel laufen.
GPS als USB-Stick? Dann müsste der Stick aber af dem Mondauto montiert sen, falls die GPS-Antenne im Stick integriert ist, oder zumindest die GPS-Antene, wenn sie Extern ist. Aber es gibt da noch ne Idee: falls sich der PC in einem max. 10Meter-Radius vom Mondauto befindet: Eine bluetooth-GPS Antenne!
Aber ich hab da mal was gesehen, mal nachschauen, obs noch erhältlich ist....
Gruss Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

03.08.2009 ▲

Ich meine doch den PC auf dem Mondauto, wir brauchen nix mit Bluetooth.

Verbindung zur Aussenwelt ist bereits geregelt per Lan-Kabel bzw. WLan und wenn das ausfällt per GPRS/UMTS.

Streich einfach das GPS wenn es dafür kein einfaches Bauteil gibt, ich schau mal ob da ein USB-Stick hilft...

03.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

Hat der PC auch ne paralelle Schnittstelle?
Stefan

Ich glaube schon (grad nicht in Reichweite) und wenn nicht, dann muss einer her, der optimal(er) ist - was ja Du bestimmst. Ein PC mit lauter Parallel-Karten?

Mal schauen, ob sich nicht ein passendes Fahrwerk finden lässt.

@E.T.: Du ne Idee?

Wenn ich mir das Chassis wegdenke dann in etwa doch sowas: [...]

Hihi [...]

Kommt doch freude auf: [...]

(zu gross)

Jihhcha: [...]

@Stefan: Ein Modell poste ich heute Abend, auch wenn dies nur ein sehr einfaches sein wird welches aber ein wenig die Masse beschreibt.

Einfach herrlich: [...]

Stefan
M.
Caillet

>> Einfach herrlich: [...]

He, He iF, durch sowas ähnliches hab ich meine erste Erfahrung mit Strom aus der Steckdose gemacht - War damals in nem Kinderheim untergebracht. Eines Tages stand da so n Karton mit Metall-Geleisen und so nem ähnlichen Vehikel, wie auf dem Foto. Eines der Geleise war mit nem Kabel und Stecker für die 220V Steckdose versehen. Ich also ne Rundstrecke aufgebaut, den Stecker in die Steckdose rein und die "Lok" auf die Schienen gesetzt. - Und schon hatte ich meinen ersten Stromschlag aus der Dose. Es mache kurz "Baff" und dann wars wieder ruhig. Hab dann klammheimlich alles wieder zurück in die Kiste gerpackt, und mich mit was anderem beschäftigt, nur dass ja Keiner was merkt..Nur am Nachmittag hat sich eine Betreuerin gewundert, warum das Bügeleisen nach einer halben Stunde noch immer nicht heiss ist.

Stefan

Ich hab ein Mal als Kind ein paar "gefeuert" bekommen als ich unseren Plattenspieler auseinander nahm. (was die Eltern dann überhaupt garnicht gar lustig fanden

) Der steckte zwar nicht in der Dose, aber ein Bauteil hatte wohl immer noch so viel "Saft", dass mir Hand und Arm zitterte und ich rückwärts umflog. Solle niemand behaupten, 50Hz könne man sich nicht "merken" oder "schmecken".

Seither passe ich wohl auf.

Stefan
M.
Caillet

Du iF, mir kommt da ne Idee: Wenn Du einen eigenen Thred hast, der in Assambler-Geschwindigkeit abläuft, Schaft der es, 16 Controls (Spinedits, Regler usw) 25x/Sec abzufragen, dabei einen String daraus zu Bilden und diesen an die Parallele zu senden? Wenn ja, wäre es sinvoll, die Motordaten darüber zu senden, und die Serielle nur zur Messwertaaufnahme zu nutzen. Da wären dann 5-10 Messungen/Sec möglich. Es bestünde da auch die Möglichkeit, Sensoren mit versch. Prioritäten zu belegen. Bspw. Luftdruck und Temeratur = niedrig (1 Messung/Sec) Motoren = Mittel (5-6 Mess/Sec) Kolision , MotPosition = hoch (10 Mess/Sec). Dies hätte positiven Einfluss auf die Wandlergeschwindigkeit der ADCs. Die Messwerte würden einfach in regelmasigen Abständen alle 0,1Sec. an die Serielle geschickt. (die SteuerSoftware im PC muss dazu allerdings den Einlese-Zyklus alle 0,1Sec aufrufen, da der Michrocontroler am COM-Port horcht, bis er aufgefordert wird, die Daten zu senden, darauf sendet er ein Set aller Sensoren, deren Daten dann je nach Priorität entspr. aktuell sind.)
Dies würde die Schnittstelle entlasten und die Steuersoftware hätte mehr Zeit für die Datenauswertung.
Stefan