XProfan

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Detlef
Tussing

Wann geht es weiter ?

Verfolge diesen Beitrag sehr gespannt, wollte auch schon einigemale Antworten, doch Stephan war immer schneller.

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

18.08.2009 ▲

Antworte doch trotzdem, viele Gedanken auf einem Haufen sind oft hilfreich!

18.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

Es soll einmal werden... ein kleines Paralell-Interface zur steuerung von bis zu 16 Motoren.
Gesteuert werden die Drehrichtung, die Drehzahl oder Dreh-Winkel bei Servo-Ausgängen, sowie auch nur Aus/Ein wo nicht anders erforderlich. Hir nun die Schaltung des Interfaces das an den Paralell-Port des PCs angeschlossen wird. Die eigentliche Motorsteuuerung folgt. (hatte noch nicht die Zeit, diese zu Zeichnen - bin halt etwas langsam. Genauere Erklärungen zum Interface gebe ich bei Bedarf gerne.
Ich bitte euch jedoch Folgendes zu beachten:
1. Die Schaltung unterliegt momentan noch meinem Copyright
2. Die Schaltung ist noch nicht endgültig getestet worden - sie kann noch Fehler enthalten
3. Die Schaltung arbeitet nur korrekt mit der zugehörigen Steuersoftware
4. Wenn die Tests abgeschlossen sind, werde ich die Schaltung sowie die Steuersoftware inkl. den benötigten Dokumentationen freigeben.
Momentan könnte es durchaus sein, das ein PC durch anschliessen oder betreiben dieser Schaltung schaden nimmt!

Gruss Stefan.

EDIT: Schaltplan ausgetauscht! Enthielt noch einen logischen Fehler, Handshake-Modul wurde noch integriert!

EDIT2: Schaltplan nochmals ausgetausch! Nochmals einen Logikfehler korrigiert! Signallaufzeit und damit Hardware-Timing optimiert.

Parallel-Interface: [...]

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Wow wow wow! Das wird also unser Mondfahrzeug-Herz!

iF, Beitrag=53941, Zeitpunkt=19.08.2009

Stefan
M.
Caillet

Wow wow wow! Das wird also unser Mondfahrzeug-Herz!

Nur mal die linke Herzkammer iF! Aber du hast schon recht, ist ein wichtiges Teil, nimmt es doch dem Programierer viel Arbeit ab, da fast das ganze Kommunikations-Timing Hardwareseitig gelöst ist - ohne den Programmierer in der Funktions-Freiheit einzuschränken. Im Schaltbild fehlt noch ein kleines Modul, ist dieses integriert, kann das Software-Timing wegfallen und die Kommunikation (und vor allem deren Tempo) wird komplett vom Interface gesteuert.
Ich arbeite nun die eigentliche Motorsteuer-Schaltung und die Spannungsversorgung für das Interface aus - bedeutet also : ich bin wieder BUSY, bitte warten.....

Gruss Stefan

Laaaaaaaaaaaaaassssss Dir Zeit - auf manches wartet man ja gerne!

GDL

Hi,
nochmals letzter kurzer Abschweif hier.
Blockschaltbild von meinem System.
Decoder können Motor H-Bridges sein,SR Flipflop Impuls,SR FlipFlop Dauer
RM können Daten,Gelesen mittels IR Diode,Magnetfeld,Reedkontakt und Schaltkontakt, zurückgegeben.

Ansprechen der Komponenten mittels Adresse High+Adresse Low+Datenpaket+Fehlerbyte.

Servus
Georg

Windows7 Xprofan 8,9,10 [...]

[...]

20.08.2009 ▲

Hat jemand Ahnung, ob es diese hier notwendige _Radaufhängung bereits gibt?

21.08.2009 ▲

Thomas
Freier

sollte das nicht eine "Panzerlenkung" werden und das Fahrzeug kennt kein "oben" und "unten"? Federung durch flaue Pneus?

Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

21.08.2009 ▲

Federung durch flaue Pneus, aber eine Stossdämpfung sollte wegen der Materialschonung vorhanden sein.

Im heikelsten Fall (könnte man definieren) ist das Vehicle vertikal aufgestellt und kippt/fällt in die Horizontale. Dieser Fall muss irgendwie glimpflichst ablaufen können worauf die Bereifung und Stossdämpfung abgestimmt sein muss. Alle Module müssen demnach ebenso stossgedämpft eingelagert werden. He man könnte den fertig gebauten Body + Innenleben + Abstandshölzchen mit "Gelantine" befüllen und hätte eine Form für eine gleichmässige Dämpfermasse. ^^

Spätestens nach Tests weiss man genau, welches Gerät nach dem anderen "schlapp" macht bzw. wieviele "Stürze" erträgt. Vlt. sollte der Computer auch zerlegt eingebettet - die Dämpfung wird wohl eine Kunst für sich werden.

Für (mich) Elektronik-Laien: Obiges Schaltbild ist ungefähr was dann auf solch Platine landet? (Bekommst Du die Bauteile darauf?)

21.08.2009 ▲

iF, Beitrag=53964, Zeitpunkt=21.08.2009

Stefan
M.
Caillet

Für (mich) Elektronik-Laien: Obiges Schaltbild ist ungefähr was dann auf solch Platine landet? (Bekommst Du die Bauteile darauf?)

Hallo iF, Die Schaltung oben ist nur das Interface, dazu muss noch das folgende auf die Platine: Die eigentlichen Regler und Steller für alle Motoren, Die Sensorik und das Sensor-Interface, Die Leistungsstufen mit Kühlkörpern für die Motoren, plus die Spannungsregler für die Stromversorgung des Gerätes.
Die Platine wird voraussichtlich das Europaformat 10cm x 16cm haben. Wahrscheinlich 2 übereinander als Sandwich, Gesamthöhe des "Pakets" ca.4-5cm.Um das Platinen-Paket herum brauche ich auf beiden Längs-Seiten, sowie auf einer Breitseite 3cm Luft für das Kühlprofil der Motorendstufen. Die andere Breitseite trägt die Steckanschlüsse zum PC. Wir brauchen also auch dort ca. 5cm Platz für die Stecker (etwas weniger, wenn wir keine Steckergehäuse verwenden sondern die KontaktEinheit selber direkt mit den Kabeln vergiessen. Du kannst also mit einem Paket (Gerät) in der Grösse von 16cm x 24cm x 5cm rechnen.Kann gut sein, dass ich es kleiner hinbekomme, aber wenn Du obige Platz-Angaben ansetzt, sind wir auf der sicheren Seite.

iF, Beitrag=53964, Zeitpunkt=21.08.2009

Vlt. sollte der Computer auch zerlegt eingebettet - die Dämpfung wird wohl eine Kunst für sich werden.

Nein iF, nicht Vlt. sondern mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit. - Ich denke, das wird unumgänglich sein.

iF, Beitrag=53964, Zeitpunkt=21.08.2009

Spätestens nach Tests weiss man genau, welches Gerät nach dem anderen "schlapp" macht bzw. wieviele "Stürze" erträgt.

iF,Ich produzier mein Gerät nicht für den Mülleimer, also mach mein Gerät nicht kaputt!
(sonst bau ich da noch ne "Antikaputtmachsicherung" ein, dann wird das ding noch grösser.)

Gruss Stefan

22.08.2009 ▲

iF, Beitrag=53962, Zeitpunkt=21.08.2009

E.T.

Hat jemand Ahnung, ob es diese hier notwendige _Radaufhängung bereits gibt?

Gibt es sicher, aber ob man diese bezahlen kann

Gib mal definitiv ein Chassis vor, dann entwerf ich Dir ne Radaufhängung dafür. Alu-Legierung (aus dem Motorrad-Rennsport) wäre gut, hält aber harte Schläge nicht so gut ab (Dauer-Verformung).

[offtopic]Für sowas hätt ich gute Connections

.[/offtopic]

Kohle-Faser würde ich da für besser halten
(Klein- & Einzel- Teile stelle ich da selbst her).

Also reich mal paar Abmessungen und Gewichte rüber, dann schaun wir mal.

iF, Beitrag=53962, Zeitpunkt=21.08.2009

"Antikaputtmachsicherung"

Gar kein so dummer Gedanke: Wenn das Dingens mal "überaus hart" aufschlägt, sofort alle Systeme abschalten, um Fehlbewegungen zu vermeiden. Und "wenn Ruhe eingezogen ist", alles neu starten, alles "auf 0 fahren", und dann schauen, ob und wie es weiter geht. Vielleicht nen Kreisel einbauen ??

So wie die Katze, die vom Dach fällt: Kurz ruhig liegen bleiben, sich sortieren und umschauen, um dann aus der "neutral-Stellung" weiter zu machen oder von vorn zu beginnen

Hat denn schon jemand über die Stromversorgung nachgedacht ??
Normale Auto-Akkus laufen aus...

Ich würde da an Blei-Gel-Akkus denken:
Gehen "rum wie numm oder oben wie unten" , liefern hohen Strom, sind rel. Temperatur-beständig und robust.

@IF: Wo willst du auf dem Mond ne Steckdose für das Ladegerät hernehmen

???
Also Solar-Zellen.

Aber scheint denn auf dem Mond die Sonne ??

GUTE NACHT

Grüße aus Sachsen... Mario
WinXP, Win7 (64 Bit),Win8(.1),Win10, Win 11, Profan 6 - X4, XPSE, und 'nen schwarzes, blinkendes Dingens, wo ich das alles reinschütte...

22.08.2009 ▲