XProfan

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Stefan
M.
Caillet

@ E.T.,
Die Akkus sind bereits klar: Ich habe 2 12V/42Ah BleiGel Akkus gefunden.Als iF das erste Mal davon sprach, dass er das Ding auch auf den Kopf stellen will, hab ich auch sofort die Autobatterien auslaufen sehen, und hab sofort nach leistungsfähigen, aber noch bezahlbaren BleiGel Akkus gefahndet.
Cool,dass Du auch mitmachst.
Gruss Stefan

Ich habe grosses Glück, weil ich Mitmenschen helfen darf.
Entwicklungsumgebung:
XProfan11 , Win XP Pro 32Bit , Win XP Home ,Win7 HomePremium 64Bit
PC: P4/3GHz , 2GB RAM , 1700GB HD
Laptop: Intel Core 2 Duo /2,2GHz , 4GB RAM , 500GB HD

Thomas
Freier

ET: über die Antriebseinheit schweigen sie sich noch aus. Vielleicht alt bewährte Technik?
Der Einsatzort erschließt sich mir nicht. GolfPlatz? Steckdosen suchen und mit 180° Überschlag ist zu rechnen. Also Bunker und Teiche im Weg.
Stefan: Daraus folgt, Ausführung IP68

Nabenmotor.jpg	27 kB

Hochgeladen:	22.08.2009

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Gruß Thomas
Windows XP SP2, XProfan X2

Stefan
M.
Caillet

Hallo Thomas, Ausführung IP68? Also, da iF das Gerät sowiso versucht kaputt zu kriegen, wollte ich das Ding eigentlich lieber als Freiluftfeuchtesensor mit integriertem Rauchzeichengeber bauen.

Nein im Ernst, sag das mit dem Teich nicht zu laut, sonst will iF das Teil plötzlich noch tauchfähig
haben

Stefan

Detlef
Tussing

Hallo IF

hast du dir schon mal Gedanken gemacht, welche Größenordnung dein Auto haben soll

ich glaube das wird bestimmt 1Meter mal 0,75 Meter werden wenn alles drauf soll

und das Gewicht wird bestimmt an die 80 kg sein

da muß das Fehrgestell (Reifen, Achsen und Grundplatte) ja einiges aushalten

um Stabilität bei geringen Gewicht zu erzielen ist der Vorschlag mit Kohlefasern die beste Möglichkeit

bei der Größe würde ich eine Einzelradaufhängung mit 4 Antriebsmotoren verwenden

da gehört wohl noch sehr viel Planung dazu (und bestimmt noch der eine und andere Profaner der bei der Mechanik hilft)

Gruß Detlef Tussing
Windows XP, XProfan 10

Bitte kurz einlesen und durch die Seiten springen - Ausmasse, Gewicht, Body etc. sind bereits gegeben (haben wir bereits "eruiert") - auch ein Modell ist (z.Zeit hier im Thread [...]

) herunterladbar.

@Stefan:

Zu "nicht puttmachen": Ok, bei der 1. Version sollten wirs ruhig angehen.

Zu "sonst bau ich da noch ne "Antikaputtmachsicherung" ein": Das wäre sogar klasse und im Sinne des Mondautos.

@Detlef: Der Body ist ca. 120x50x25cm, Reifen stehen aber überall über...

Diese Batterieen (2x [...]

) sind anvisiert, den Boardstrom zu liefern.

Chassi letztendlich so leicht wie möglich, ein Kunststoff getragen von einem Metallramen käme da sicher in Frage. Jemand eine Idee?

20kg Chassi
30kg Batterie
25kg Motor
10kg PC+Stuff
10kg Desitron-Gerät+Kabel
35kg Reifen+Fahrwerk+Dämpfer+Antriebübertragung
20kg Stuff
=150kg

Wenn dann daraus 80-90kg werden, wärs doch super!

@E.T.: Wie würde das denn aussehen, was Du als "Fahrwerk" vorschlagen würdest? (Und die Frage, ob Du sowas auch fürs Vehice herstellen könntest.)

Stefan
M.
Caillet

Hallo iF, bin gerade dabei die Motorsteuerungen und -Endstufen zu designen. Jede Endstufe der Leistungsstufe) bekommt eine Elektromagnetische Sicherung (einige Windungen Kupferdraht auf einem 3mm Stahlkern mit einem Hall-Sensor) verpasst. Diese Art der Strommessung hat den Vorteil, dass der Spannungsverlust vernachlässigbar klein ist, den Motoren also praktisch die volle Spannung zur Verfügung haben. Löst eine dieser Sicherungen aus, wird die auslösende Stufe abgeschaltet, die Nummer der Stufe in einen Fehlerspeicher eingetragen, und ein ERROR-Signal an den PC gesendet. Dort kann dann dein Programm den Fehler auslesen um festzustellen wo die Überlastung war. Ist wider alles i.O. kannst du den Fehlerspeicher wider löschen, und damit die Stufe wieder einschalten.
Diese Sicherungen dienen lediglich zum Schutz der Leistungsstufen und sind so hoch eingestellt, dass ein kurzzeitiges blockieren (unter 4 Sec) eines Motors keinen Einfluss hat, so dass die Leistungsfähigkeit nicht beeinträchtigt wird. Ausserdem wird nicht das ganze System, sondern nur der gestörte Motor abgeschaltet. Ich hoffe dass dies in Deinem Sinne ist.
Gruss Stefan

Klingt super einleuchtend, gerne!

Was könnte solch Sicherung auslösen?

iF, Beitrag=53975, Zeitpunkt=22.08.2009

Stefan
M.
Caillet

Was könnte solch Sicherung auslösen?

??? Ähh, meinst Du jetzt wodurch die Sicherung ausgelöst werden könnte?

Nun zu wodurch: Da wären z.B. ein absoluter Kurzschluss im Motor, defekte Motoranschlusskabel, die miteinander oder mit Masse verbunden sind, komplettes mechanisches blockieren eines Motors (oder Getriebes) für mehr als ca.4-5 Sekunden - verhindert ein Abrauchen der Motoren, sollte mal eine rverklemmt sein, (z.B. wenn mal ein Rad irgendwie eingeklemmt ist). Dadurch, dass jeder Motor einzel überwacht ist, hast Du die Möglichkeit, das Vehikel mit den anderen Motoren wieder freizubekommen.
Gruss Stefan

23.08.2009 ▲

Klasse! (ja, das meinte ich)

Es ist übrigens nicht so gedacht, dass das Fahrzeug vlt. gar regelmässig |/_ kippt, dass gilt eher als Unfall den es halt möglichst unbeschaded abfangen sollte. Auf jeden Fall aber so, dass es keine Rolle spielt, wierum es betrieben wird.

Durch die schlappen grossen Reifen könnte ich mir sogar Treppen-Überwindung vorstellen - liesse sich eigentlich in das Gerät auch solch Kreisel/Neigungssensor anschliessen? (ich glaub das Thema hatten wir noch nicht ganz durch)

GPS ist über USB-Stick [...]

abgesichert und damits (wie es sich für ein Mondfahrzeug gehört) immer erreichbar ist vlt. ein [...]

und für WLAN [...]

(glaube aber ich habe noch wo einen wlan-stick herumliegen).

23.08.2009 ▲

Stefan
M.
Caillet

Hallo iF, die Frage der Neigungs-Sensoren habe wir auf Seite 2 behandelt. Habe Dir dort nen Vorschlag gemacht. Sihe einfach mal nach.
Vorhin hab ich kurz was über Radnabenmotoren gesehen, ist aber nicht mehr zu sehen. Dazu ist aber folgendes zu sagen: Dies sind Bürstenluse Motoren, die eine spezielle Ansteuerung benötigen. Das heisst: für diese kann ich die Regler nicht bauen. Ausserdem waren dort nur 36V Motoren zu sehen. Bitte bleib bei den normalen Bürsten-Gleichstrommgetriebeotoren. Eine Möglichkeit wären da Scheibenwischer-Motoren - die sind problemlos für 12V zu bekommen, haben bereits ein Schneckengetriebe dran, sind kräftig leise und der Stromverbrauch ist auch akzeptabel.
Dazu kommt noch folgendes: wenn ich die Regler und zum Teil auch das Interface jetzt wegen anderer Motoren wieder ändern muss.hätte ich ehrlich gesagt etwas Mühe damit.
Ich bin halt etwas träge, wenn ich ein Konzept praktisch fertig in meinem Kopf habe, und plötzlich wieder von vorne beginnen muss.
Ich hoffe, Du nimmst mir das weder übel noch persönlich.
Gruss Stefan

Nachtrag: Ich denke, ich kann bis Montag abend den Nächsten Schaltplan hier hochladen.Am Dienstag werde ich wegen meinen Augen nicht am PC arbeiten können.

23.08.2009 ▲